多电机伺服系统协同预测控制方法及不确定性扰动抑制

51907142
2019
E0703.电机及其系统
周湛清
青年科学基金项目
副教授
天津工业大学
26万元
扰动抑制;多电机控制;永磁电机;控制性能;模型预测控制
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 五桥臂双永磁同步电机系统双矢量模型预测电流控制 期刊论文 王亮;耿强;周湛清
2 双永磁电机系统抗扰动转速同步控制 期刊论文 耿强;李亮;周湛清;王志强;史婷娜;夏长亮
3 永磁电机增量式直接预测速度控制 期刊论文 周湛清;夏长亮
4 Predictive control with optimal vector sequence for permanent magnet synchronous motors 期刊论文 Chen Li;Tingna Shi;Yan Yan;Zhanqing Zhou;Changliang Xia
5 基于可变控制集的永磁同步电机直接预测占空比控制方法 专利 周湛清;乔升威;耿强;王慧敏
6 一种适用于永磁电机系统的增量式直接预测速度控制方法 专利 周湛清;乔升威;耿强;王志强;夏长亮
7 一种无刷直流电机系统的升压储能控制方法 专利 李新旻;袁赫;陈炜;喻丽红;谷鑫;周湛清
8 Harmonic Analysis and Attenuation Strategy for a Two-Stage Matrix Converter Fed by Dual-Inverter Based on Pulse Barycenter Method 期刊论文 Geng Qiang;Feng Jiahe;Sha Haojie;Zhou Weixi;Zhou Zhanqing
9 Design of High-Dynamic PMSM Servo Drive Using Nonlinear Predictive Controller with Harmonic Disturbance Observer 期刊论文 Zhou Zhanqing;Yao Shuaijiang;Ma Chaolei;Zhang Guozheng;Geng Qiang
10 Cooperative Control for Dual Permanent Magnet Motor System with Unified Nonlinear Predictive Control 期刊论文 Zhou Zhanqing;Xu Zhengchao;Zhang Guozheng;Geng Qiang
11 五桥臂逆变器双永磁电机三矢量预测控制 期刊论文 耿强;王亮;周湛清;李新旻;王志强
12 三电平牵引变流器改进同步空间矢量调制策略 期刊论文 张国政;陈炜;谷鑫;李新旻;周湛清
13 Finite control-set model predictive direct speed control of a PMSM drive based on the Taylor series model 期刊论文 Wang Huimin;Zhang Senkai;Liu Wei;Geng Qiang;Zhou Zhanqing
14 一种预测电压矢量序列的电机控制方法 专利 夏长亮;李晨;周湛清;阎彦;史婷娜
15 一种永磁同步电机的有限集模型预测直接速度控制方法 专利 王慧敏;刘伟;周湛清;耿强;郭丽艳
16 永磁同步电机低计算复杂度离散开关占空比预测转矩控制 期刊论文 李晨;谷鑫;周湛清;李新旻;史婷娜;夏长亮
17 Model Predictive Direct Duty-Cycle Control for PMSM Drive Systems with Variable Control-Set 期刊论文 Zhou Zhanqing;Xia Changliang;Shi Tingna;Geng Qiang
18 Current Reconstruction for Dual PMSMs Fed by a Five-Leg Voltage Source Inverter with a Single Current Sensor 期刊论文 Geng Qiang;He Jun;Yu Zhaoyang;Zhang Guozheng;Zhou Zhanqing
19 两永磁电机二自由度交叉耦合控制方法 专利 周湛清;夏长亮;耿强;张国政;王慧敏
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