基于非均匀地图构建和层次化数据关联的视觉定位方法

61703331
2017
F0306.自动化检测技术与装置
刘伟
青年科学基金项目
讲师
西安理工大学
24万元
并行定位与地图构建;层次化数据关联;非均匀网络地图;地标定位特性评估
2018-01-01到2020-12-31
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