新型非平面旋翼飞行机器人动力学及有界输入下的能量成型控制方法研究

11372309
2013
A0702.非线性振动及其控制
白越
面上项目
研究员
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
78万元
旋翼;有界输入;飞行机器人;能量成型;非平面
2014-01-01到2017-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 多种叶片旋翼串联式飞行器 专利 高庆嘉;白越;孙强
2 N掺杂纳米ZnO/聚氯乙烯复合材料的制备和光催化性能 期刊论文 曹萍;白越
3 Variable structure and variable coefficient proportional-integral-derivative control to prevent actuator saturation of yaw movement for a coaxial eight-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文 Peng Cheng;Zhao Changchun;Gong Xun;Qiao Guanyu;Bai Yue;Xu Dongfu;Gao Qingjia;Tian Yantao
4 多旋翼无人机振动传递路径分析 期刊论文 裴彦华;白越;白晶
5 多旋翼无人机直流电机驱动系统优化 期刊论文 何帅;裴信彪;宫勋;徐东甫;白越;续志军
6 一种旋翼型无人机自动避障装置 专利 朱小明;王晓东;李丙玉;白越
7 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文 张欣;白越;赵常均;王日俊;宫勋;续志军
8 基于滑撬起落架的可折叠多旋翼飞行器 专利 高庆嘉;白越;孙强
9 Adaptive Backstepping Control Algorithm for a Rotorcraft Disturbed by Different Wind 会议论文 Lei Zhang;Chunyang Fu;Xiaojun Guo;Yue Bai;Yantao Tian
10 一种圆柱形生物制剂容器 专利 白越;裴彦华;李传政
11 一种有效散热的电机座 专利 白越;于智伟;李传政
12 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发 期刊论文 彭程;白越;乔冠宇
13 Tribological Characteristics of MoS2 and DLC film in Sliding Contacts under Different Lubrication Conditions 会议论文 Bai Yue
14 四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文 赵常均;宫勋;白越;续志军;徐东甫;高庆嘉
15 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文 王日俊;白越;续志军;宫勋;张欣;田彦涛
16 基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文 王日俊;白越;续志军;赵常均;张欣;田彦涛
17 空基催泪瓦斯弹自动投放器 专利 高庆嘉;白越;孙强
18 无人机昼夜航向姿态指示系统 专利 白越;杨生;李传政
19 一种无人机导引与起降系统 专利 白越;田九彰
20 对两轴光电云台的有限元分析及优化 期刊论文 王纯阳
21 The room temperature ferromagnetism of (N, Co) co-doped ZnO nanopaticles 期刊论文 Ping. Cao;Yue. Bai;Zhi.Qu
22 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文 赵常均;白越;宫勋;彭程;徐东甫;续志军
23 Path Tracking Control for Eight-Rotor Aircraft Based on Linear ADRC Algorithm 会议论文 Fu Chunyang;Tian Yantao;Peng Cheng;Gong Xun;Bai Yue
24 一种随动天线 专利 白越;杨生
25 Structural and Photoluminescence Properties of Mn-doped ZnO Nanocolumns Grown by Cathodic Electrodeposition 期刊论文 Ping Cao;Yue Bai;Zhi Qu
26 多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文 王日俊;白越;续志军;张欣
27 多功能电动无人机螺旋桨检测平台 专利 白越;张春雨;李传政
28 一种自动投圆柱体装置 专利 白越;纪婷婷;田九彰
29 Structure and Optical Properties of Electrodeposited Nd-Doped ZnO Thin Films 期刊论文 Ping Cao;Yue Bai
30 Attitude estimation of the multi-rotor UAV based on simplified adaptive kalman filter 期刊论文 Zhang Xin;Bai Yue;Xu Zhijun
31 基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 期刊论文 徐东甫;白越;宫勋;续志军
32 一种飞行试验保护装置及方法 专利 李传政;白越
33 Optical and Electrical Properties of P-Type ZnO Thin Film Post-Treated by Plasma-Enhanced Chemical Vapor Deposition 期刊论文 Ping. Cao;Yue. Bai;Zhi.Qu
34 Robust Control Using Self Recurrent Wavelet Neural Network for a Coaxial Eight-Rotor UAV with Uncertainties 会议论文 Peng Cheng;Bai Yue;Gong Xun;Tian Yantao
35 Modeling and Robust Backstepping Sliding Mode Control with Adaptive RBFNN for a Novel Coaxial Eight-rotor UAV 期刊论文 Cheng Peng;Yue Bai;Xun Gong
36 Control System Design of a Hex-Rotor Aircraft Based on the Neural Network Sliding Mode Method 期刊论文 白越
37 低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文 高庆嘉;白越;孙强;赵柱;赵常均;宫勋
38 Tribological Characteries of DLC film in Sliding Contacts under Different Lubrication Conditions 会议论文 Bai Y.;Cao P.
39 Altitude information fusion method and experiment for UAV 期刊论文 DongfuXU;PEI Xinbiao;BAI Yue;GONG Xun;PENG Cheng;WU Ziyi
40 四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文 彭程;白越;乔冠宇;宫勋;田彦涛
41 基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文 宫勋;赵常均;王丽;白越
42 基于场路结合的姿控飞轮驱动电机 期刊论文 高庆嘉;白越;赵柱;宫勋;孙强;吴一辉
43 一种多旋翼无人机电机座 专利 白越;于智伟;纪婷婷
44 Structural properties of p-type ZnO thin film post-treated by NH3 plasma method 期刊论文 Ping. Cao;Yue. Bai
45 多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文 徐东甫;白越;宫勋;吴子毅;续志军
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