动态交互环境下基于安全学习的自主目标跟踪方法
61903084
2019
F0310.人工智能驱动的自动化
陆科林
青年科学基金项目
副教授
东南大学
27万元
安全控制;自主控制
2020-01-01到2022-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Gaussian process-based Bayesian non-linear filtering for online target tracking | 期刊论文 | Lu Kelin;Sun Changyin;Zhu Qian |
| 2 | Derivative-free observability analysis for sensor placement optimization of bioinspired flexible flapping wing system | 期刊论文 | Jin Bingyu;Xu Hao;Peng Jicheng;Lu Kelin;Lu Yuping |
| 3 | 一种用于自主目标跟踪的无人机控制方法 | 专利 | 徐乐玏;孙长银;陆科林;王腾 |
| 4 | 一种基于信息融合的天线罩误差斜率估计方法 | 专利 | 董航;陆科林;金冰煜;李靖峰;杨子涵 |
| 5 | 一种基于多输出高斯过程的目标跟踪方法 | 专利 | 陆科林;符启恩 |
| 6 | In-flight radome slope estimation for homing guidance using bearing-only measurement via Gaussian process regression | 期刊论文 | Lu Kelin;Jin Bingyu;Zhang Ning |
| 7 | 一种基于信息融合的天线罩误差斜率估计方法 | 期刊论文 | 董航;陆科林;金冰煜;李靖峰;杨子涵 |
| 8 | Asymmetric airfoil morphing via deep reinforcement learning | 期刊论文 | Lu Kelin;Fu Qien;Cao Rui;Peng Jicheng;Wang Qianshuai |
| 9 | 未知噪声环境下面向末端拦截的递归滤波算法 | 期刊论文 | 金冰煜;陆科林;陆宇平 |
| 10 | 一种空间机器人高斯过程轨迹跟踪控制方法 | 专利 | 符启恩;孙长银;陆科林 |
| 11 | 一种基于高斯过程回归的飞行器导引头天线罩误差斜率估计与补偿方法 | 专利 | 陆科林;符启恩 |
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