可穿戴外骨骼康复机器人的学习控制研究

61903081
2019
F0310.人工智能驱动的自动化
石云德
青年科学基金项目
副教授
东南大学
23万元
迭代学习控制;自适应控制;康复机器人;多步态模式;可穿戴外骨骼
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Kinetic Walking Energy Harvester Design for a Wearable Bowden Cable-Actuated Exoskeleton Robot 期刊论文 Yunde Shi;Mingqiu Guo;Heran Zhong;Xiaoqiang Ji;Dan Xia;Xiang Luo;Yuan Yang
2 Design of an Ankle Exoskeleton That Recycles Energy to Assist Propulsion During Human Walking 期刊论文 Cunjin Wang;Lei Dai;Donghua Shen;Jiyuan Wu;Xingsong Wang;Mengqian Tian;Yunde Shi;Chun Su
3 Modeling and Synergetic Simulation of a Lower Limb Exoskeleton Robot With the Human Subject 会议论文 Yunde Shi;Mingqiu Guo;Ruiyang Wang;Dan Xia;Xiang Luo;Xiaoqiang Ji;Yuan Yang
4 Multi-Inertial Sensor-Based Arm 3D Motion Tracking Using Elman Neural Network 期刊论文 Haoran Yang;Yong Wang;Huiqing Wang;Yunde Shi;Lifeng Zhu;Yujin Kuang;Yuan Yang
5 Structural Design, Simulation and Experiment of Quadruped Robot 期刊论文 Yunde Shi;Shilin Li;Mingqiu Guo;Yuan Yang;Dan Xia;Xiang Luo
6 一种可调节穿戴外骨骼康复机器人 专利 石云德;吴海军
7 Learning-Based Repetitive Control of a Bowden-Cable-Actuated Exoskeleton with Frictional Hysteresis 期刊论文 Yunde Shi;Mingqiu Guo;Chang Hui;Shilin Li;Xiaoqiang Ji;Yuan Yang;Xiang Luo;Dan Xia
8 一种防腰部损伤的具备缓冲功能的可穿戴外骨骼 专利 石云德;吴海军
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