柔性铰链机构参数设计的通用模型方法(GMA)研究

51175396
2011
E0501.机器人与机构学
陈贵敏
面上项目
教授
西安电子科技大学
62万元
柔性铰链机构;柔性铰链;优化设计;通用模型方法
2012-01-01到2015-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Modeling Large Spatial Deflections of Slender Bisymmetric Beams in Compliant Mechanisms Using Chained Spatial-Beam-Constraint-Model 期刊论文 Guimin Chen|Ruiyu Bai|
2 Double-Young Tristable Mechanisms 期刊论文 Guimin Chen|Yunlei Du|
3 Modeling of V-Shape Thermal In-Plane Microactuator Using Chained Beam-Constraint-Model 会议论文
4 Multistable Behaviors of Compliant Sarrus Mechanisms 期刊论文 Chen, Guimin|Zhang, Shouyin|Li, Geng|
5 Multistable Behavior of Compliant Sarrus Mechanisms 会议论文 Guimin Chen|Shouyin Zhang|Geng Li|
6 基于Ashby图的挠性加速度计材料选择动力疲劳柔性铰链材料选择 期刊论文 刘小院|白晓荣|贾建援|陈贵敏|
7 A Compliant 5-bar Tristable Mechanism Utilizing Metamorphic Transformation 会议论文 Guimin Chen|Yi Liu|
8 Design of Constant-Force Compliant Sarrus Mechanism Considering Stiffness Nonlinearity of Compliant Joints 会议论文
9 柔性梁装配误差对挠性加速度计刚度性能的影响 期刊论文 刘小院|刘海斌|贾建援|陈贵敏|
10 一种用于狭小操作空间的柔性可回程扳手 期刊论文 马付雷|刘小院|陈贵敏|
11 一种基于变胞变换的柔顺剥线钳 期刊论文 达选祥|勾燕洁|陈贵敏|
12 一种具有低交叉耦合的全柔顺两轴转动反射镜 专利 *陈贵敏; 陈美文; 勾燕洁
13 Modeling Large Deflections of Flexible Beams in Compliant Mechanisms using Chained Beam-Constraint-Model (CBCM) 期刊论文 Fulei Ma|Guimin Chen|
14 Solving Large Deflection Problem of Spatial Beam with Circular Cross Section Using an Optimization-Based Runge-Kutta Method 期刊论文 Geng Li|Jianyuan Jia|Guimin Chen|
15 Generalized Equations for Estimating Stress Concentration Factors of Various Notch Flexure Hinges 期刊论文 Guimin Chen|Jialu Wang|Xiaoyuan Liu|
16 Achieving Compliant Spherical Linkage Designs from Compliant Planar Linkages Based on PRBM: A Spherical Young Mechanism Case Study 会议论文 Geng Li|Guimin Chen|
17 A function for characterizing complete kinetostatic behaviors of compliant bistable mechanisms 期刊论文 Geng Li|Guimin Chen|
18 基于柔顺五杆机构的三稳态机构设计 期刊论文 勾燕洁|陈贵敏|贾建援|
19 一种全柔顺六稳态机构的设计 期刊论文 勾燕洁|张守银|陈贵敏|
20 Generalized Equations for Estimating Stress Concentration Factors of Various Notch Flexure Hinges  期刊论文 陈贵敏|王嘉璐|刘小院|
21 Modeling Spatial Deflections of Flexible Beams in Compliant Mechanisms using a Chained Spatial-Beam-Constraint-Model (CSBCM) 会议论文
22 Kinetostatic Modeling of Fully Compliant Bistable Mechanisms Using Timoshenko Beam Constraint Model 期刊论文 Guimin Chen|Fulei Ma|
23 A Comprehensive Elliptic Integral Solution to the Large Deflection Problems of Thin Beams in Compliant Mechanisms 期刊论文 Zhang, Aimei|Chen, Guimin|
24 基于完备椭圆积分解的交叉簧片式柔性铰链大挠度建模 期刊论文 张爱梅|陈贵敏|贾建援|
25 基于Ashby图的挠性加速度计材料选择 期刊论文 刘小院|白晓荣|贾建援|陈贵敏|
26 Chained Beam-Constraint-Model (CBCM): A Powerful Tool for Modeling Large and Complicated Deflections of Flexible Beams in Compliant Mechanisms 会议论文
27 A comprehensive elliptic integral solution to the large deflection problem in compliant mechanisms 会议论文 Aimei Zhang|Guimin Chen|
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