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韩哈斯敖其尔
青年科学基金项目
项目编号:
52005478 【年份:2020】
项目名称:
可模块化组合的低重心超静定调整平台力位协同控制技术研究
资助金额:
24万
单位名称:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
学科分类:
E0501.机器人与机构学
参与者:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
可模块化组合的低重心超静定调整平台力位协同控制技术研究
项目批准号:
52005478
批准年份:
2020
学科分类:
E0501.机器人与机构学
项目负责人:
韩哈斯敖其尔
资助类别:
青年科学基金项目
负责人职称:
副研究员
依托单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
资助金额:
24万元
关键词:
光轴对准;并联机构;运动学;多维力传感;力位协同控制
起止时间:
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