“一源多驱”式外骨骼刚柔联动控制方法研究
91748110
2017
E0507.机械仿生学与生物制造
曹恒
重大研究计划
教授
华东理工大学
63万元
柔顺控制;负载敏感;联动控制;压力伺服;刚柔耦合
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种用于康复型下肢外骨骼及其控制方法 | 专利 | 曹恒 |
| 2 | Design and experimental evaluation of an hydraulic flexible joint for legged robots | 会议论文 | Jinlin Jiang;Heng Cao |
| 3 | An Improved Method for Estimating the Domain of Attraction of Passive Biped Walker | 期刊论文 | Yu Wang;heng cao;Jinlin Jiang |
| 4 | 一种康复型下肢外骨骼 | 专利 | 曹恒 |
| 5 | Research on GA-SVM Based Head-Motion Classification via Mechanomyography Feature Analysis | 期刊论文 | Yue Zhang;Jing Yu;Chunming Xia;Ke Yang;HengCao |
| 6 | 基于步态状态机的康复型下肢外骨骼控制方法 | 期刊论文 | 莫松海;曹恒 |
| 7 | A novel pump-valve coordinated controlled hydraulic system for the lower extremity exoskeleton | 期刊论文 | Jinlin Jiang;Heng Cao |
| 8 | 一种用于可穿戴外骨骼的关节执行器 | 专利 | 曹恒 |
| 9 | 基于 MEMS 倾角传感器和薄膜压力传感器的 人体步态监测装置 | 期刊论文 | 崔建鹏;曹恒 |
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