深潜/长航AUV用惯性基组合导航系统信息融合方法研究
51979041
2019
E1102.船舶工程
刘锡祥
面上项目
教授
东南大学
60万元
导航技术；惯性基组合导航；多源信息融合；声学辅助信息预处理；因子图模型
2020-01至2023-12
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