基于瞬时转矩估计和卷积神经网络非光滑磁链迟滞建模的SRM电机转矩脉动抑制的控制研究

61863008
2018
F0302.控制系统与应用
党选举
地区科学基金项目
教授
桂林电子科技大学
38万元
电机状态估计;位置控制;效率优化;电流跟踪
2019-01-01到2022-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 Torque Ripple Suppression of Switched Reluctance Motor Based on Fuzzy Indirect Instant Torque Control 期刊论文 Benqin Jing;Xuanju Dang;Zheng Liu;Shike Long
2 工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模 期刊论文 党选举;王凯利;姜辉;伍锡如;张向文
3 Incomplete differentiation-based improved adaptive backstepping integral sliding mode control for position control of hydraulic system 期刊论文 Xuanju Dang;Xiaoan Zhao;Chao Dang;Hui Jiang;Xiru Wu;Lantian Zha
4 基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞建模 期刊论文 党选举;刘帆
5 Torque–flux linkage recurrent neural network adaptive inversion control of torque for switched reluctance motor 期刊论文 Xuanju Dang;Yazhou Shi;Huimin Peng
6 基于电流注入法的SRM转矩脉动抑制控制系统和方法 专利 党选举;经本钦;潘登;李晓;伍锡如
7 一种动态神经网络自适应逆的SRM转矩控制方法与系统 专利 党选举;经本钦;彭慧敏;李珊;伍锡如;张向文
8 采用非对称迟滞算子的工业机器人柔性关节迟滞特性建模 期刊论文 党选举;贺思颖
9 基于模糊分数阶PID 的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制 期刊论文 党选举;彭慧敏;姜辉;伍锡如
10 基于机理特性的SRM神经网络电感模型构建及转矩脉动控制 期刊论文 党选举;李亚星
11 电动汽车动力电池组状态智能管控的关键技术及应用 奖励 张向文;莫太平;党选举;唐继光;伍锡如
12 基于电流 位置的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法与系统 专利 党选举;李珊;党超;陈恩普;伍锡如
13 基于最优化方法电流优化的SRM转矩控制研究 期刊论文 党选举;王涵正;姜辉
14 A novel model-based state of charge estimation for lithium-ion battery using adaptive robust iterative cubature Kalman filter 期刊论文 Zheng Liu;Xuanju Dang;Benqin Jing;Jianbo Ji
15 开关磁阻电机的电感模型非线性补偿与控制方法与系统 专利 党选举;经本钦;施亚洲;黄佳;李晓;张向文;伍锡如;姜辉;刘帆;张超;潘登
16 模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统 专利 党选举;李珊;王土央;彭慧敏;伍锡如;张向文;白雁力;陈振华;唐甜;赵潇安;施亚洲
17 基于傅里叶神经网络SRM转矩脉动抑制控制系统和方法 专利 党选举;原翰玫;潘登;李晓;伍锡如
18 基于改进PI结构的机器人柔性关节转换误差补偿方法 专利 党选举;原翰玫;贺思颖;李晓;莫太平;伍锡如
19 含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法 专利 党选举;黄佳;司亚;刘开迪;莫太平
20 转矩-电流神经网络模型SRM转矩脉动控制方法与系统 专利 党选举;陈童;经本钦;李珊;姜辉;伍锡如
21 忆阻迟滞模型与神经网络并联的谐波减速器混合迟滞建模研究 期刊论文 党选举;魏芳
22 A Novel Open Circuit Voltage Based State of Charge Estimation for Lithium-Ion Battery by Multi-Innovation Kalman Filter 期刊论文 Zheng Liu;Xuanju Dang;Benqin Jing
23 重构神经网络模型及开关磁阻电机恒转矩控制 期刊论文 党选举;陈童;姜辉;伍锡如
24 仿人智能与滑模控制相融合的液压无模型控制 期刊论文 党选举;高建锋
25 基于改进LuGre模型的液压系统滑模控制 期刊论文 党选举;张潇
26 工业机器人柔性关节迟滞特性的在线序列极限学习机混合建模 期刊论文 党选举;司亚;姜辉
27 基于转矩估计与磁链补偿的SRM转矩脉动控制 期刊论文 党选举;张超
28 基于LSTM工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法 专利 党选举;黄佳;刘帆;李晓;伍锡如;张向文;原翰玫;黄品高;潘登
29 液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法 专利 党选举;黄佳;高建锋;伍锡如;张向文
30 基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法 专利 党选举;黄佳;张超;伍锡如;张向文;李晓;原翰玫
31 一种改进PID控制的开关磁阻电机转矩控制系统 专利 党选举;经本钦;彭慧敏;姜辉;伍锡如;张向文;李晓;李珊;唐士杰;刘帆
32 开关磁阻电机电感模型非线性补偿与控制 期刊论文 党选举;施亚洲;姜辉
33 A Novel Sliding Mode Momentum Observer for Collaborative Robot Collision Detection 期刊论文 Shike Long;Xuanju Dang;Shanlin Sun;Yongjun Wang;Mingzhen Gui
34 基于电流注入法的开关磁阻电机转矩脉动抑制 期刊论文 党选举;潘登
35 磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统 专利 党选举;李珊;党超;王土央;伍锡如
36 一种转矩-电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统 专利 党选举;王土央;李珊;姜辉;伍锡如;张向文;蔡春晓;朱国魂;莫太平;司亚;张堡森
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