农业机器人动态作业场景概率图模型研究
31071325
2010
C1302.农艺农机学
周俊
面上项目
教授
南京农业大学
30万元
动态场景;农业机器人;概率图模型;农业
2011-01-01到2013-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于粒子滤波的苹果采摘机器人目标姿态估算 | 期刊论文 | 周俊|张高阳|刘锐|金月| |
| 2 | 基于全景视觉的智能农业车辆运动障碍目标检测 | 期刊论文 | 李盛辉|周俊|姬长英|田光兆|顾宝兴|王海青| |
| 3 | 基于机器视觉的农业机器人运动障碍目标检测 | 期刊论文 | 周俊|程嘉煜| |
| 4 | 基于帧图像语义上下文的地形推理策略 | 期刊论文 | 王明军|周俊|屠珺| |
| 5 | 基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法 | 期刊论文 | 屠珺|王明军|周俊|李彦明|刘成良| |
| 6 | 农田图像绿色植物自适应分割方法 | 期刊论文 | 周俊|王明军|邵乔林| |
| 7 | 农业机器人果蔬抓取中滑觉检测研究 | 期刊论文 | 周俊|朱树平| |
| 8 | 基于强化学习的农业移动机器人视觉导航方法 | 期刊论文 | 周俊|陈钦|梁泉| |
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