基于激光和视觉融合的变电站巡检机器人精准定位与可视化方法研究
42074039
2020
D0402.卫星大地测量学
王庆
面上项目
教授
东南大学
59万元
巡检机器人；视觉；激光雷达；多传感器融合；定位和建图
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