多自由度大行程微纳操控机器人关键技术研究
U1913215
2019
E0501.机器人与机构学
刘英想
联合基金项目
教授
哈尔滨工业大学
250万元
运动规划；机器人动力学；精密微纳操控；多自由度大行程；压电驱动
2020-01至2023-12
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