移动机器人在具有高动态复杂度的大型公共室内环境中的定位与导航关键技术
U1813219
2018
E0501.机器人与机构学
朱晓蕊
联合基金项目
教授
哈尔滨工业大学
291万元
非结构环境;轮式移动机器人;未知环境;环境适应性;路径规划
2019-01-01到2022-12-31
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- 项目成果
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Novel robust simultaneous localization and mapping for long-term autonomous robots | 期刊论文 | Wei Wei;Zhu Xiaorui;Wang Yi |
| 2 | 路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 | 专利 | 邢志伟;肖崇泳;赵信宇;龙建睿;魏伟;李骥;颜世龙;魏金生 |
| 3 | 基于单目多目混合定位的位姿计算方法及系统 | 专利 | 李骥;赵信宇;邢志伟;魏伟;龙建睿;魏金生;肖崇泳 |
| 4 | An Efficient Learning Based Autonomous Exploration Algorithm For Mobile Robots | 会议论文 | Zhiwei Xing;Jintao Wang;Xiaorui Zhu |
| 5 | Purely image-based pose stabilization of nonholonomic mobile robots with a truly uncalibrated overhead camera | 期刊论文 | Liang Xinwu;Wang Hesheng;Liu Yun-Hui;Liu Zhe;You Bing;Jing Zhongliang;Chen Weidong |
| 6 | DE‐SLAM: SLAM for highly dynamic environment | 期刊论文 | Zhiwei Xing;Xiaorui Zhu;Dingcheng Dong |
| 7 | 基于深度相机的室内斜坡检测方法、装置及可读介质 | 专利 | 邢志伟;魏伟;赵信宇;魏金生;李骥;龙建睿;颜世龙 |
| 8 | Fully Uncalibrated Image-Based Visual Servoing of 2DOFs Planar Manipulators With a Fixed Camera | 期刊论文 | Xinwu Liang;Hesheng Wang;Yun-Hui Liu;Bing You;Zhe Liu;Zhongliang Jing;Weidong Chen |
| 9 | 一种基于图像处理的特征点提取方法及系统 | 专利 | 李骥;肖崇泳;魏伟;邢志伟;龙建睿;魏金生;赵信宇 |
| 10 | 一种控制方法、装置、设备和介质 | 专利 | 魏金生;赵信宇;龙建睿;魏伟;邢志伟;李骥;刘畅 |
| 11 | 机器人的远程交互方法、装置及计算机设备 | 专利 | 魏金生;肖崇泳;赵信宇;龙建睿;魏伟;邢志伟;李骥;张传亮 |
| 12 | Calibration-Free Image-Based Trajectory Tracking Control of Mobile Robots With an Overhead Camera | 期刊论文 | Liang Xinwu;Wang Hesheng;Liu Yun;You Bing;Liu Zhe;Chen Weidong |
| 13 | Leader-Following Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots With Velocity Observers | 期刊论文 | Xinwu Liang;Hesheng Wang;Yunhui Liu;Zhe Liu;Weidong Chen |
| 14 | 一种视觉地图点的构建方法、装置、设备及介质 | 专利 | 邢志伟;魏伟;赵信宇;魏金生;李骥;龙建睿;颜世龙 |
| 15 | 底盘悬挂驱动装置及底盘减震方法 | 专利 | 邢志伟;魏伟;赵信宇;魏金生;李骥;龙建睿;唐嘉荣 |
| 16 | F-PCNet: A New Fast Object Detection Method Based on Point Cloud Only | 会议论文 | Zhiwei Xing;Lu Li;Runchao Ye;Jintao Wang;Xiaorui Zhu;Junting Lv |
| 17 | 一种机器人底盘悬挂结构 | 专利 | 唐嘉荣;龙建睿;邢志伟;赵信宇;李骥 |
| 18 | 营销机器人 | 专利 | 邢志伟;赵信宇;魏伟;李骥;龙建睿;唐嘉荣 |
| 19 | 一种自动曝光调整方法及系统 | 专利 | 赵信宇;魏金生;邢志伟;龙建睿;魏伟;肖崇泳;李骥 |
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