大型空间机械臂地面低应力装配和多维零重力试验的机理及关键技术

U1737207
2017
E0510.制造系统与智能化
齐乃明
联合基金项目
教授
哈尔滨工业大学
255万元
低应力装配;大型空间机械臂;在轨运行可靠性预测;地面测试试验;多维零重力
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Learning to Control a Free-floating Space Robot using Deep Reinforcement Learning 会议论文 Desong Du;Qihang Zhou;Naiming Qi;Xu Wang;Yanfang Liu
2 An Optimization Method of Precision Assembly Process Based on the Relative Entropy Evaluation of the Stress Distribution 期刊论文 Zifu Wang;Zhijing Zhang;Xiao Chen;Xin Jin
3 A Distributed Parameter Maxwell-Slip Model for the Hysteresis in Piezoelectric Actuators 期刊论文 Yanfang Liu;Desong Du;Naiming Qi;Jun Zhao
4 一种用于机械产品零件的柔性装配工装 专利 齐乃明;姚蔚然;霍明英;刘锋;赵钧;刘延芳;刘永孛;曹世磊
5 基于小孔节流气浮单 元和柔性气囊的自适应装配平台 专利 刘延芳;魏乐愚;杜德嵩;齐乃明;贺龙;周芮;陈紫轩;贾拴立;倪晨瑞;唐智浩
6 A new assembly error modeling and calculating method of complex multi-stage gear transmission system for a large space manipulator 期刊论文 Min Zhang;Zhijing Zhang;Lingling Shi;Peng Gao;Jiabo Zhang;Weimin Zhang
7 哑铃形气浮滑轮纵向重力补偿装置 专利 于泽;赵钧;霍明英;齐乃明;冯文煜;林桐;乔云一;薛驭风
8 基于气浮滑轮的六自由度微重力试 验系统 专利 于泽;齐乃明;霍明英;赵策;赵钧;林桐;冯文煜;乔云一;薛驭风
9 基于浇筑成型的静压气浮单 元及加工方法 专利 刘延芳;钮俊涛;穆荣军;齐乃明;佘佳宇;陈紫轩;倪晨瑞;贾拴立;赵钧
10 Tolerance optimization method based on flatness error distribution 期刊论文 Huan Guo;Zhijing Zhang;Muzheng Xiao;Heng Liu;Qirong Zhang
11 Probabilistic ensemble neural network model for long-term dynamic behavior prediction of free-floating space manipulators 期刊论文 Yanfang Liu;Xu Wang;Zhihao Tang;Naiming Qi
12 Fast initial design of low-thrust multiple gravity-assist three-dimensional trajectories based on the Bezier shape-based method 期刊论文 Fan Zichen;Huo Mingying;Qi Ji;Qi Naiming
13 航天器微低重力模拟及试验技术 期刊论文 齐乃明;孙康;王耀兵;刘延芳;霍明英;姚蔚然;高鹏
14 Extended continuum model for dynamic analysis of beam-like truss structures with geometrical nonlinearity 期刊论文 Shilei Cao;Mingying Huo;Naiming Qi;Ce Zhao;Dongfang Zhu;Lujun Sun
15 航天器气浮式零重力装配及试验技术 奖励 齐乃明;刘延芳;霍明英;姚蔚然;赵立军;赵钧
16 用于柔性制造的视觉测量装置及方法 专利 齐乃明;姚蔚然;刘延芳;霍明英;刘永孛;尹宇磊
17 一种基于充气变形的 柔性装卡工装 专利 刘延芳;贺龙;周芮;齐乃明;魏乐愚;杜德嵩;陈紫轩;佘佳宇;倪晨瑞
18 一种空间机械臂用钢丝绳组件压制装置及方法 专利 李云;韩建超;张加波;王凯;崔超;沈晓宇;李红星
19 基于多孔质节流单元的静压 气浮单元及加工方法 专利 刘延芳;侯永锋;穆荣军;齐乃明;樊喜刚;昝焕文;杨云飞;周广平;赵钧
20 哑铃形变径气浮滑轮纵向重力补偿装置 专利 于泽;齐乃明;霍明英;林桐;冯文煜;李铮;乔云一;薛驭风
21 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架 专利 于泽;霍明英;齐乃明;赵钧;李栋;孙浩;孙通;王婉秋;樊世超;林桐;乔云一
22 一种结合气浮球轴承与气浮平面止推轴承的单球式气浮滑轮 装置 专利 冯文煜;霍明英;于泽;赵策;李铮;齐乃明;林桐
23 一种航天器舱段对接装 配相对位姿测量方法 专利 刘延芳;佘佳宇;李霏;马国财;齐乃明;曹志宏;周广平;周芮;倪晨瑞;刘振
24 Hybrid model based on Maxwell-slip model and relevance vector machine 期刊论文 Yanfang Liu;Jiayu She;Haiyan Duan;Naiming Qi
25 Fast cooperative angular trajectory planning for multiple on-orbit service spacecraft based on the Bezier shape-based method 期刊论文 Fan Zichen;Huo Mingying;Qi Ji;Xu Song;Sun Kang;Qi Naiming
26 Modeling and Identification of Temperature-Dependent Hysteresis in Piezoelectric Materials Considering Parameter Sensitivity 期刊论文 Yanfang Liu;Naiming Qi;Zhi Li
27 Online Hysteresis Identification and Compensation for Piezoelectric Actuators 期刊论文 Yanfang Liu;Yan Wang;Xin Chen
28 A Finite-Memory Discretization Algorithm for the Distributed Parameter Maxwell-Slip Model 期刊论文 Yanfang Liu;Shaobiao Xie;Desong Du;Naiming Qi
29 Curvature-bounded lengthening and shortening for restricted vehicle path planning 期刊论文 Weiran Yao;Naiming Qi;Chengfei Yue;Neng Wan
30 Camera-aided autocollimation approach for increasing the effective measurement range of a photoelectric collimator 期刊论文 Y.Liu;F.Meng;D.Ye;N.Qi
31 Attitude Maneuver Planning of Satellite for On-orbit Service with Spherical Geometric Constraints 会议论文 Kang Sun;Yaobing Wang;Zhe Xu;Weiran Yao;Naiming Qi
32 星上敏感器空间矢量自准直测量方法及标定试验 期刊论文 刘延芳;马明阳;刘永孛;齐乃明;叶东
33 航天器气浮式模拟零重力装配及试验技术 奖励 齐乃明;刘延芳;霍明英;姚蔚然;赵立军;戴勇波
34 极坐标跟踪式气浮滑轮导向配重悬吊微低重力模拟系统 专利 林桐;齐乃明;赵策;霍明英;赵钧;李铮
35 一种齿轮箱扭转振动模态试验测试装置及方法 专利 张之敬;张敏;史玲玲;金鑫
36 主被动结合式悬吊零重力模拟系统和模 拟方法 专利 霍明英;刘一骄;陈磊;齐乃明;曹世磊;赵钧;叶炎茂;范子琛
37 单翼大挠性航天器全局模态动力学建模及试验 期刊论文 袁秋帆;王超磊;齐乃明;曹世磊
38 Entropy-based method for evaluating spatial distribution of form errors for precision assembly 期刊论文 Qiushuang Zhang;Zhongqing Zhang;Xin Jin;Wenhan Zeng;Shan Lou;Xiangqian Jiang;Zhijing Zhang
39 Homotopic Approach for Robot Allocation Optimization Coupled With Path Constraints 期刊论文 Yao Weiran;Qi Naiming;Liu Yongbei;Xu Song;Du Desong
40 Long short term memory network is capable of capturing complex hysteretic dynamics in piezoelectric actuators 期刊论文 Yanfang Liu;Rui Zhou;Mingying Huo
41 一种结合刀式凸轮恒力弹簧和气浮止推 轴承的三维零重力模拟装置 专利 霍明英;曹世磊;孙俊;朱东方;齐乃明;刘延芳;杨曼;唐梦莹
42 双层结构的六自由度微重力试验系统 专利 于泽;霍明英;赵钧;齐乃明;赵策;林桐;冯文煜
43 一种空间机械臂低应力装配系统及方法 专利 张加波;李云;王凯;韩建超;赖小明;高鹏;张孝辉
44 一种基于电磁辅助式恒力弹簧支架的恒力控制方 法 专利 齐乃明;于泽;霍明英;赵钧;冯文煜;林桐;乔云一;薛驭风
45 一种基于气浮的柔性套接穿舱 装配装置及装配方法 专利 刘延芳;贾拴立;马国财;李霏;齐乃明;曹志宏;杨云飞;周芮;佘佳宇
46 一种气浮球轴承三维姿态测量装置 专利 刘延芳;齐乃明;唐丽慧;霍明英;袁秋帆;左湛
47 多圈独立供气的过缝能力增强型气足 专利 刘延芳;齐乃明;霍明英;姚蔚然;孙康;张宁波
48 多运动平台两级协同运动控制系统 专利 刘延芳;赵春章;齐乃明;刘永孛;徐嵩;霍明英;张宁波
49 一种多目标六自由度微重力 地面模拟系统及使用方法 专利 刘延芳;周芮;齐乃明;佘佳宇;齐骥;倪晨瑞;王旭;霍明英;赵钧;刘振
50 微缝气浮单元及其成型方法 专利 刘延芳;樊喜刚;穆荣军;齐乃明;昝焕文;杨云飞;侯永锋;周广平;赵钧
51 一种包含系统误差的渐开线齿廓误差建模方法 专利 张之敬;张敏;史玲玲;金鑫
52 一种基于六维力感知的低应力装调系统及方法 专利 王海元;韩建超;赵帆;李德勇;高鹏;汪龙;曾婷
53 针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理 仿真试验系统 专利 谭春林;齐乃明;高振良;霍明英;孙康;赵钧;曹世磊;徐嵩
54 一种气浮球轴承三维姿态测量方法 专利 刘延芳;齐乃明;唐丽慧;姚蔚然;霍明英;刘如才
55 Small sample parts recognition and localization from unfocused images in precision assembly systems using relative entropy 期刊论文 Weichen Sun;Zhijing Zhang;Lingling Shi;Ngaiming Kwok;Weimin Zhang;Mingkuan Shi
56 ASolutiontotheAccuracyofMulti-PinPositioningBasedonOptimization 期刊论文 Guo Huan;Zhang Zhijing;Liu Heng;Xiao Muzheng;Jin Xin
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