空间大尺度可变构型智能结构体创新设计与在轨操控方法研究

U1613201
2016
E0501.机器人与机构学
李兵
联合基金项目
教授
哈尔滨工业大学
265万元
可重构机构;空间结构体;在轨操控;优化设计;变构型机构
2017-01-01到2020-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 Concept and preliminary design of SMA bimetallic strip smart actuator for space adaptive structures 期刊论文 Chuanyang Li;Weimin Ouyang;Hongwei Guo;Dewei Tang;Rongqiang Liu;Zongquan Deng
2 Dynamic modeling and control for a deployable grasping manipulator 期刊论文 Guotao Li;Hailin Huang;Hongwei Guo;Bing Li
3 Singularity avoidance for a deployable mechanism using elastic joints 期刊论文 Tieshan Zhang;Hailin Huang;Hongwei Guo;Bing Li
4 Design of a truss-shaped deployable grasping mechanism using mobility bifurcation 期刊论文 Changqing Gao;Hailin Huang;Bing Li;Guanglu Jia
5 A Novel Dual-Parallelogram Passive Rocking Vibration Isolator: A Theoretical Investigation and Experiment 期刊论文 Shuai Wang;Peng Gao;Ying Hu;Bing Li
6 一种基于运动副变胞的模块化抓捕机械手 专利 李兵;高长青;黄海林;李国涛
7 一种六自由度仿生机械手臂 专利 李兵;吴佳豪;黄海林;宋炎书;刘飞;宁英豪;陈俊安
8 一种新型可伸展欠驱动四棱柱桁架机械手 专利 李兵;黄海林;吴炎霖;贾广鲁
9 一种变刚度柔性关节装置 专利 李兵;梁家乐;徐文福;宁英豪;刘飞;吴佳豪;宋炎书
10 Type synthesis of metamorphic mechanisms based on different kinds of connecting pairs 期刊论文 Guanglu Jia;Bing Li;Hailin Huang;Dan Zhang
11 Pose Estimation for Unknown Motion Target Based on Improved ICP Algorithm and Adaptive EKF 会议论文 Zhenhua Ma;Hailin Huang;Xiaojun Yang;Bing Li
12 Robust Adaptive Force Tracking Impedance Control for Robotic Capturing of Unknown Objects 会议论文 Guotao Li;Hailin Huang;Bing Li
13 空间可展开天线机构创新设计 专著 郭宏伟;刘荣强;李兵
14 Dynamic analysis of a linear Delta robot in hybrid polishing machine based on the principle of virtual work 会议论文 Peng Xu;Bing Li;Chi-Fai Chueng
15 Design and kinematic analysis of a 3RRlS metamorphic parallel mechanism for large-scale reconfigurable space multifingered hand 期刊论文 Chong Zhao;Hongwei Guo;Rongqiang Liu;Zongquan Deng;Bing Li
16 Revised kinematics of rope–bar variable geometry truss manipulator 期刊论文 Chuanyang Li;Huiyin Yan;Hongwei Guo;Dewei Tang;Rongqiang Liu;Zongquan Deng
17 A transformation method to generate the workspace of an n(3RRS) serial-parallel manipulator 期刊论文 Hongwei Guo;Chong Zhao;Bing Li;Rongqiang Liu;Zongquan Deng;Jin Tian
18 Precise robust adaptive dynamic surface control of permanent magnet synchronous motor based on extended state observer 期刊论文 Guotao Li;Wenfu Xu;Jianguo Zhao;Shuai Wang;Bing Li
19 一种柔性变形机翼 专利 杨晓钧;王志强;伏欣;李兵
20 一种基于刚柔混用剪叉机构的可展开曲面桁架机构 专利 李兵;黄海林;张铁山;贾广鲁;梁国桢
21 一种基于剪叉联动骨架与滑动蒙皮的变机翼机构 专利 郭宏伟;杨皓宇;张祖豪;邓宗全;李兵
22 一种基于剪叉机构的三棱柱可展开桁架式空间机械手 专利 李兵;黄海林;曹启迪;贾广鲁
23 六杆机构及由其组成的可展模块、伸展臂、平面展开桁架 专利 齐晓志;胡颖;李兵;黄海林
24 一种护理机器人 专利 李兵;吴佳豪;刘飞;宁英豪;徐文福;黄海林;宋炎书;梁家乐
25 一种基于刚性剪叉机构的可展开曲面桁架机构 专利 李兵;黄海林;张铁山;贾广鲁;梁国桢
26 一种空间可展开抓捕机械手装置 专利 李兵;高长青;黄海林;杨晓钧;李曜
27 单自由度水平准零刚度隔振机构 专利 李兵;王帅;陈江华
28 一种基于凸轮机构的变刚度关节 专利 李兵;宁英豪;徐文福;刘飞;梁家乐
29 可折展弯曲的空间桁架抓捕机构 专利 李兵;李国涛;黄海林
30 一种可折展弯曲的空间桁架抓捕装置 专利 李兵;江子奔;黄海林
31 空间桁架式可伸展抓取机构设计 专著 李兵;黄海林;郭宏伟;刘荣强
32 A complete, continuous, and minimal product of exponentials-based model for five-axis machine tools calibration with a single laser tracker, an R-test, or a double ball-bar 期刊论文 Peng Xu;Chi-Fai Chueng;Bing Li
33 Design, analysis and control of a novel deployable grasping Manipulator 期刊论文 Guotao Li;Hailin Huang;Hongwei Guo;Bing Li
34 Actuation distribution and workspace analysis of a novel 3(3RRlS) metamorphic serial-parallel manipulator for grasping space non-cooperative targets 期刊论文 Chong Zhao;Hongwei Guo;Rongqiang Liu;Zongquan Deng;Bing Li;Jin Tian
35 Mobility analysis of thin-panel origamis based on a coplanar 2-twist screw system 期刊论文 Sen Wang;Hailin Huang;Bing Li;Xiaojun Yang
36 Stiffness Modeling and Optimization of a 3-DOF Parallel Robot in a Serial-Parallel Polishing Machine 期刊论文 Peng Xu;Bing Li;Chi-Fai Chueng;Jufan Zhang
37 Design and Analysis of a Quadrangular Truss-Shaped Deployable Robotic Manipulator for Grasping Large Scale Objects 会议论文 Yanlin Wu;Xiaojun Yang;Hailin Huang;Bing Li;Guanglu Jia;Qidi Cao
38 A 3-R(SRS)RP multi-loop mechanism for space manipulation: design, kinematics, singularity, and workspace 期刊论文 Chuanyang Li;Hongwei Guo;Dewei Tang;Huiyin Yan;Rongqiang Liu;Zongquan Deng
39 A Virtual Experiment Platform for 2D Robot Autonomous Navigation Algorithm System Based on ROS 会议论文 Yanshu Song;Tieshan Zhang;Bing Li;Hailin Huang
40 Design and analysis of a novel truss-shaped variable-stiffness deployable robotic grasper 期刊论文 Changqing Gao;Jiahao Wang;Xiaojun Yang;Bing Li
41 桁架式可展开抓取机构展开动力学建模及其自适应鲁棒控制 期刊论文 李国涛;李兵;郭宏伟;黄海林
42 ESO-based adaptive dynamic surface control of elastic robotic joints with friction and external disturbances 会议论文 Guotao Li;Guanglu Jia;Hailin Huang;Bing Li
43 Parameters Analysis of SMA Bimetallic Strip Smart Actuator 期刊论文 Chuanyang Li;Dewei Tang;Hongwei Guo;Huiyin Yan;Weimin Ouyang;Rongqiang Liu;Zongquan Deng
44 Stability Analysis and Optimal Enveloping Grasp Planning of a Deployable Robotic Hand 期刊论文 Guotao Li;Peng Xu;Shangling Qiao;Bing Li
45 空间对地观测大型天线机构关键技术 奖励 黄海林
46 一种基于刚性剪叉机构的空间三棱台可展机构 专利 李兵;黄海林;张铁山;贾广鲁;梁国桢
47 一种绳索驱动的单自由度模块及采用其的多自由度机构 专利 李兵;刘飞;徐文福;宁英豪;宋炎书;吴家豪
48 一种基于形状记忆合金锁紧与释放的转动关节 专利 李兵;黄海林;樊凌风;宁英豪;贾广鲁
49 Deployment dynamics of large space antenna and supporting arms 期刊论文 Shaolin Lu;Xiaozhi Qi;Ying Hu;Bing Li;Jianwei Zhang
50 Parameter Analysis and Design of Annular Deployable Tensegrity Antenna 会议论文 Haoyu Yang;Hongwei Guo;Bingyan Li;Bing Li;Rongqiang Liu
51 Design of a Locking-Release Device Using Shape Memory Alloy 会议论文 Lingfeng Fan;Hailin Huang;Bing Li;Yinghao Ning
52 Design and Motion control of a small underwater robot 会议论文 Miaochen Guo;Jixue Mo;Zhihuai Miao;Bing Li
53 政府特殊津贴 奖励 李兵
54 Analysis of an Underactuated Biomimetic Octopus Hand for Grasping Space Non-Cooperative Objects 会议论文 Guanglu Jia;Bing Li;Hailin Huang;Yanlin Wu;Qidi Cao
55 Synthesis of a novel type of metamorphic mechanism module for large scale deployable grasping manipulators 期刊论文 Guanglu Jia;Hailin Huang;Bing Li;Yanlin Wu;Qidi Cao;Hongwei Guo
56 一种基于多级减速传动的双自由度关节装置 专利 李兵;吴佳豪;徐文福;刘飞;宁英豪;梁家乐;黄海林
57 一种基于剪叉机构的空间可展开曲面桁架机构 专利 黄海林;张朝;李兵;齐晓志
58 一种可变形折叠的移动机器人 专利 苗志怀;李兵;江宇
59 一种桁架式可折展抓捕变胞机构 专利 李兵;贾广鲁;黄海林;郭宏伟
60 一种刚性可折展抓捕变胞机构 专利 李兵;贾广鲁;黄海林;郭宏伟
61 Stiffness modeling of n(3RRlS) reconfigurable series-parallel manipulators by combining virtual joint method and matrix structural analysis 期刊论文 Chong Zhao;Hongwei Guo;Dan Zhang;Rongqiang Liu;Bing Li;Zongquan Deng
62 Error modeling and identification of a parallel robot in a hybrid machine for polishing 会议论文 Peng Xu;Bing Li;Hailing Huang;Guangtao Xu
63 Design of Control System for Vibration Isolation Platform Based on Parallel Mechanism 会议论文 Shuai Wang;Ruochen Niu;Bing Li;Hailin Huang
64 Design of Large Single-Mobility Surface-Deployable Mechanism Using Irregularly Shaped triangular prismoid modules 期刊论文 Hailin Huang;Bing Li;Tieshan Zhang;Zhao Zhang;Xiaozhi Qi;Ying Hu
65 国家百千万人才工程 奖励 李兵
66 Design and Analysis of a Novel Deployable Robotic Grasper 会议论文 Changqing Gao;Hailin Huang;Bing Li
67 Design and Analysis of an Underactuated Robotic Hands for Grasping Space Irregular-Shaped Non-Cooperative Objects 会议论文 Guanglu Jia;Bing Li;Hailin Huang;Guotao Li;Qidi Cao;Yanlin Wu
68 Design of a novel water jet thruster for amphibious jumping robot 会议论文 Jixue Mo;Zhihuai Miao;Yunlu Zhang;Miaochen Guo;Bing Li
69 Cell division method for mobility analysis of multi-loop mechanisms 期刊论文 Chuanyang Li;Hongwei Guo;Dewei Tang;Rongqiang Liu;Zongquan Deng;Xiaoke Song;Sahad Imtiaz Zahin
70 Parameter analysis and validation of a gas-fuel-powered hopping actuator 会议论文 Jixue Mo;Zhihuai Miao;Bing Li
71 一种基于约束螺旋的可折展抓捕变胞机构 专利 李兵;贾广鲁;黄海林;郭宏伟
72 一种绳索驱动的串并联混合机构大负载机械臂 专利 李兵;刘飞;徐文福;宁英豪
73 单自由度扭转超低频隔振机构 专利 李兵;王帅;辛文鹏
74 Design and analysis of a novel 3-DOF deployable grasping mechanism 会议论文 Changqing Gao;Hailin Huang;Gang yang;Bing Li;Ke Huang
75 一种弹体舱段大承载连接释放机构 专利 郭宏伟;李兵;吴思杰;邓宗全;刘荣强
76 一种具有张力放大机制的三自由度绳索驱动并联机构 专利 李兵;刘飞;徐文福;吴家豪
77 一种新型球副机构及多自由度复合球副关节铰链 专利 肖洪;李传扬;闫辉垠;郭宏伟;李兵;邓宗全;刘荣强
78 一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手 专利 李兵;高长青;黄海林
79 一种基于冗余驱动的六自由度并联机器人 专利 黄海林;李兵;周敦义
80 一种基于杠杆机构的变刚度模块 专利 李兵;宁英豪;徐文福;刘飞
81 Design and Optimize of A Novel Segmented Soft Pneumatic Actuator 期刊论文 Fei Yang;Qi Ruan;Yiming Man;Zhijie Xie;Honghao Yue
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享