变分原理在非光滑多体系统动力学中的应用
10872118
2008
A0704.多体与高维系统非线性动力学
姚文莉
面上项目
教授
青岛理工大学
25万元
非光滑;多体系统;变分原理;单边约束
2009-01-01到2011-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | The kinematics and dynamics simulation of the collision between the rigid rod and the ground | 会议论文 | 姚文莉|高路路| |
| 2 | Constraint Reaction Forces and Lagrange Multipliers in Multi-Body Systems | 期刊论文 | 任勇生|姚文莉| |
| 3 | 非完整系统理想约束反力的分析法 | 期刊论文 | Wenli Yao|Qingwen Yuan| |
| 4 | Variational Method for Percussion motion of a Non-ideal Constraint System | 期刊论文 | 姚文莉|高路路| |
| 5 | 刚杆非定点碰撞的几何学及动力学模拟 | 期刊论文 | 姚文莉|高路路| |
| 6 | 旋转SMA纤维混杂复合材料薄壁梁的自由振动 | 期刊论文 | 杜向红|任勇生|杨树莲|姚文莉| |
| 7 | 基于ANSYS的垂直轴风力机塔架的力学分析及结构优化 | 期刊论文 | 宋玉壁|任勇生|王印军|孙丙磊| |
| 8 | On the Modeling of Coupled Vibration of Rotating Thin-Walled Closed-Section Composite Beams | 期刊论文 | Wenli Yao|Xianghong Du|Yongsheng Ren| |
| 9 | 平面机械臂碰撞运动学与动力学模拟 | 会议论文 | 姚文莉|高路路| |
| 10 | 含有非理想完整约束的非完整系统的打击问题 | 期刊论文 | 姚文莉| |
| 11 | 考虑奇异性的平面多刚体系统冲击问题理论解 | 期刊论文 | 徐鉴|姚文莉| |
| 12 | 全国徐芝纶力学优秀教师奖 | 奖励 | 姚文莉| |
| 13 | 同济大学优秀出站博士后 | 奖励 | 姚文莉| |
| 14 | 非光滑多体系统动力学 | 奖励 | 姚文莉| |
| 15 | Recursive Formulation for Dynamics of Manipulators with Joint Friction | 会议论文 | 高路路|姚文莉| |
| 16 | 含摩擦的多刚体系统动力学线性互补问题建模 | 期刊论文 | Lu-lu Gao|Wen-li Yao|Yong-sheng Ren| |
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