面向小型主动机动舰船的无人机自主高精度着陆方法研究
62011530048
2020
F0307.导航、制导与控制
谭立国
国际(地区)合作与交流项目
副研究员
哈尔滨工业大学
15万元
任务/飞行综合控制；自主着舰引导；位姿估计；协同控制；运动规划
2020-07至2022-06
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