SO(3)流形上航天器多约束姿态路径规划与控制

62003115
2020
F0307.导航、制导与控制
岳程斐
青年科学基金项目
副教授
哈尔滨工业大学
24万元
SO(3)姿态控制;姿态规划;目标跟踪控制;容错控制;飞行器自动控制
2021-01-01到2023-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Hierarchical path planning for multi-arm spacecraft with general translational and rotational locomotion mode 期刊论文 Yue Chengfei;Lin Tao;Zhang Xiao;Chen Xueqin;Cao Xibin
2 柔性航天器预设性能及时间自抗扰姿轨跟踪控制 期刊论文 曹芊;贾庆贤;李化义;马晨;何文韬;张迎春
3 基于双层博弈的多臂在轨服务航天器路径规划 期刊论文 高添;吴云华;张枭;岳程斐
4 变拓扑多臂航天器高效统一动力学建模 期刊论文 王宏旭;柳子然;岳程斐;曹喜滨
5 Adaptive Attitude Scheduling and Robust Control for Hyper-agile Spacecraft with Uncertainties 期刊论文 Zheng Mohong;Yunhua Wu;Yue Chengfei;Li Peiran
6 新体制光学遥感卫星变转速环扫控制方法 期刊论文 奚瑞辰;吴凡;岳程斐;曹喜滨
7 基于姿态旋转矩阵的控制性能边界设计方法、装置及介质 专利 岳程斐;霍涛;鲁明;吴凡;刘明;邱实;王峰
8 基于机群关系特征的多机协同作战任务分配 期刊论文 岳程斐;薛正华;姚蔚然;曹喜滨
9 一种基于方向余弦矩阵的复杂约束下航天器姿态机动规划方法、设备和介质 专利 岳程斐;陈雪芹;鲁明;霍涛;吴凡;曹喜滨
10 Concurrent multi-task pre-processing method for LEO mega-constellation based on dynamic spatio-temporal grids 期刊论文 Xibin CAO;Ning LI;Shi QIU
11 一种基于高斯混合过程的多臂航天器模型预测控制方法、设备和介质 专利 岳程斐;曹喜滨;柳子然;陈雪芹;吴凡;魏承
12 一种面向任务的有人机无人机选配方法 专利 岳程斐;薛正华;姚蔚然
13 在轨操控机器人拓邻域搜索三维路径规划 期刊论文 岳程斐;张枭;王宏旭;李宗凌;曹喜滨
14 航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文 岳程斐;霍涛;陈雪芹;沈强;曹喜滨
15 Onboard Estimation of Mean Orbital Elements Extended to State Jumping Case 期刊论文 Yanjun Yu;Chengfei Yue;Ning Li;Feng Wang;Huayi Li
16 一种基于李代数的欠驱动航天器姿态控制方法、设备和介质 专利 岳程斐;陈雪芹;鲁明;霍涛;吴凡;曹喜滨
17 A grasp planning algorithm under uneven contact point distribution scenario for space non-cooperative target capture 期刊论文 Bicheng CAI;Chengfei YUE;Fan WU;Xueqin CHEN;Yunhai GENG
18 一种基于旋转矩阵拓扑结构的姿态路径规划方法、系统、设备和介质 专利 岳程斐;霍涛;杨晋;陈雪芹;曹喜滨
19 Onboard observer-enhanced filter in handling orbital elements estimation of non-cooperative target 期刊论文 Yanjun Yu;Chengfei Yue;Chaoyong Li;Huayi Li;Xibin Cao
20 A Systematic Method for Constrained Attitude Control Under Input Saturation 期刊论文 Yue Chengfei;Huo Tao;Lu Ming;Shen Qiang;Li Chaoyong;Chen Xueqin;Cao Xibin
21 一种基于机群特征关系的有人机无人机任务分配方法 专利 岳程斐;薛正华;姚蔚然
22 在轨集群操控关键技术研究进展与展望 期刊论文 岳程斐;陆浪;吴云华;曹启鹏;曹喜滨
23 大规模卫星星群域管控策略设计 期刊论文 李宁;岳程斐;郭海波;邱实;曹喜滨
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