基于扰动模型感知强化学习的自适应强扰动抑制及其稳定性分析
62003110
2020
F0301.控制理论与技术
陆文杰
青年科学基金项目
讲师
哈尔滨工业大学
24万元
抗扰控制技术;强化学习;环境感知;自适应控制;自适应学习控制
2021-01-01到2023-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Disturbance-aware reinforcement learning for rejecting excessive disturbances | 期刊论文 | Wenjie Lu;Manman Hu |
| 2 | 一种模型预测方法 | 专利 | 陆文杰;候大猷 |
| 3 | Markovian-Jump Reinforcement Learning for Autonomous Underwater Vehicles under Disturbances with Abrupt Changes | 期刊论文 | Wenjie Lu;Yongquan Huang;Manman Hu |
| 4 | Dynamics-Aligned Transfer Reinforcement Learning For Autonomous Underwater Vehicle Control | 会议论文 | Kai Cheng;Wenjie Lu;Hao Xiong;Honghai Liu |
| 5 | Reinforcement Learning for Underwater Navigation Subject to Infrequent Position Measurements | 会议论文 | Kai Cheng;Wenjie Lu;Hao Xiong;Honghai Liu |
| 6 | Reinforcement Learning for Autonomous Underwater Vehicles via Data-Informed Domain Randomization | 期刊论文 | Wenjie Lu;Kai Cheng;Manman Hu |
| 7 | 基于凸多边形树的多机器人最优编队路径规划方法 | 专利 | 陆文杰;田若兵;姜欣;胡哲哲;张峥捷;熊昊 |
| 8 | Scalable Optimal Formation Path Planning for Multiple Interconnected Robots via Convex Polygon Trees | 期刊论文 | Wenjie Lu;Hao Xiong;Zhengjie Zhang;Zhezhe Hu;Tianming Wang |
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