气驱动连续机器人动力学与时滞主动控制
序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
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1 | Modeling and compensation of hysteresis for pneumatic artificial muscles based on Gaussian mixture models | 期刊论文 | JiHao Xu;MuBang Xiao;Ye Ding |
2 | An Efficient Identification Method for Dynamic Systems With Coupled Hysteresis and Linear Dynamics: Application to Piezoelectric-Actuated Nanopositioning Stages | 期刊论文 | Wen Zhijie;Ding Ye;Liu Pinkuan;Ding Han |
3 | 柔性气囊滚动支撑装置 | 专利 | 董泽光;丁烨 |
4 | 基于差分进化算法的手眼标定方法 | 期刊论文 | 金轲;俞桂英;丁烨;郑建明 |