气驱动连续机器人动力学与时滞主动控制
91648104
2016
E0501.机器人与机构学
丁烨
重大研究计划
教授
上海交通大学
70万元
动力学;连续机器人;气驱动;动态响应;时滞控制
2017-01-01到2019-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Modeling and compensation of hysteresis for pneumatic artificial muscles based on Gaussian mixture models | 期刊论文 | JiHao Xu;MuBang Xiao;Ye Ding |
| 2 | An Efficient Identification Method for Dynamic Systems With Coupled Hysteresis and Linear Dynamics: Application to Piezoelectric-Actuated Nanopositioning Stages | 期刊论文 | Wen Zhijie;Ding Ye;Liu Pinkuan;Ding Han |
| 3 | 柔性气囊滚动支撑装置 | 专利 | 董泽光;丁烨 |
| 4 | 基于差分进化算法的手眼标定方法 | 期刊论文 | 金轲;俞桂英;丁烨;郑建明 |
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