基于变阻抗柔性关节的双足机器人动态步行研究

51675116
2016
E0501.机器人与机构学
臧希喆
面上项目
教授
哈尔滨工业大学
62万元
双足机器人;可变阻抗;动态步行;轨迹规划;柔性关节
2017-01-01到2020-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 Design of a pneumatic variable stiffness ankle joint 会议论文 臧希喆;宋嘉琦;刘义祥;周欣宇
2 一种棘轮式双向超越离合器 专利 臧希喆;宋嘉琦;赵杰;刘鑫宇;林珍坤;衡帅
3 The development of pneumatic stiffness-adjustable foot for bipedal robot 会议论文 臧希喆;李文渊;刘义祥;林珍坤;赵杰
4 Analysis and control of biped robot with variable stiffness ankle joints 期刊论文 林珍坤;臧希喆;张学贺;刘玉斌;衡帅
5 Design and Experimental Development of a Pneumatic Stiffness Adjustable Foot System for Biped Robots Adaptable to Bumps on the Ground 期刊论文 臧希喆;刘义祥;李文渊;林珍坤;赵杰
6 Human-Like Walking with Heel Off and Toe Support for Biped Robot 期刊论文 刘义祥;臧希喆;衡帅;林珍坤;赵杰
7 Design and Control of a Pneumatic-Driven Biomimetic Knee Joint for Biped Robot 会议论文 刘义祥;臧希喆;李长乐;衡帅;林珍坤;赵杰
8 一种具有变刚度踝关节的双足机器人 专利 臧希喆;林珍坤;刘玉斌;张学贺;衡帅;赵杰
9 Concept and design of a lightweight biped robot for walking on rough terrain 会议论文 刘义祥;臧希喆;林珍坤;赵杰
10 Control Strategy Research for a Biped Walking Robot with Flexible Ankle Joints 会议论文 臧希喆;林珍坤;刘义祥;孙欣然;赵杰
11 Kinetic responses to unilateral constraint of the metatarsophalangeal joints during bipedal walking 期刊论文 刘义祥;臧希喆;张年松;刘玉斌
12 Walking of Biped Robot with Variable Stiffness at the Ankle Joint 会议论文 毕庆;刘义祥;臧希喆;宋锐;李为民
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