基于双向力反馈数据手套的多指灵巧手双边遥操作时滞依赖控制的研究

51175107
2011
E0507.机械仿生学与生物制造
谢宗武
面上项目
教授
哈尔滨工业大学
60万元
主从遥操作;时滞依赖控制;力反馈数据手套;多指灵巧手
2012-01-01到2015-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 空间太阳能电池阵列技术综述 期刊论文 宫钇成|史士财|金明河|王达|
2 Development of ground experiment system for space end-effector capturing the floating target in 3-dimensional space 期刊论文 谢宗武|
3 具有谐波减速器的柔性关节参数辨识 期刊论文 谢宗武|杨海涛|刘宏|蔡鹤皋|
4 Optimal measurement configurations for kinematic calibration of six-DOF serial robot 期刊论文 Li Tian|Sun Kui|Xie Zong-wu|Liu Hong|
5 Development of A Space Arm-Hand System forOn-orbit Servicing 会议论文
6 基于无源性理论的柔性关节控制器设计 期刊论文 谢宗武|
7 一种适用于乒乓球机械臂的固定时间梯形加速度轨迹规划方法 期刊论文 刘欣|谢宗武|张奇|
8 Ground Simulation Experiment Verification of Space Robot with ADAMS and Simulink Co-simulation 会议论文
9 具有谐波减速器的柔性关节参数辨识 期刊论文 谢宗武|
10 FPGA软硬件编程方法的模块化关节控制器设计 期刊论文 张奇|谢宗武|刘宏|蔡鹤皋|
11 Interconnection and damping assignment passivity-based control forflexible joint robot 会议论文
12 Passivity Based Control of Flexible Joint Robot withDynamic Friction Compensation 会议论文
13 Path Optimization of Excavating Manipulator in Lunar SoilSampling 期刊论文 谢宗武|
14 FPGA软硬件编程方法的模块化关节控制器设计 期刊论文 谢宗武|
15 FPGA-implementation of Passivity-based Control for Elastic-joint Robot 会议论文
16 基于无源性理论的柔性关节控制器设计 期刊论文 张奇|谢宗武|刘宏|蔡鹤皋|
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