面向微创手术的力感知空间并联RCM机构创成及其柔顺控制研究
61403108
2014
F0306.自动化检测技术与装置
于洪健
青年科学基金项目
副教授
哈尔滨工业大学
26万元
并联机构;柔顺控制;微创手术;空间RCM机构
2015-01-01到2017-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Design and Analysis of a new Remote Center-of-Motion Parallel Robot for Minimally Invasive Surgery | 会议论文 | Jingyuan Sun;Shuo Wang;Hongjian Yu;Zhijiang Du |
| 2 | Optimal design of a novel remote center-of-motion mechanism for Minimally Invasive Surgical robot | 会议论文 | Jingyuan Sun;Zhiyuan Yan;Zhijiang Du |
| 3 | Design and Kinematic Analysis of a Hybrid Manipulator for Spine Surgery | 会议论文 | Peng Yi;Yu Hongjian;Du Zhijiang |
| 4 | 一种可实现空间远心点运动的并联机构 | 专利 | 于洪健;杜志江;董为;张镇川 |
| 5 | Design and Statics Analysis of a Parallel Robot with Remote Centerof-Motion for Minimally Invasive Surgery | 会议论文 | Jingyuan Sun;Hongjian Yu;Zhenchuan Zhang;Shuo Wang;Zhijiang Du |
| 6 | Design and Kinematic Analysis of A Parallel Robot with Remote Center of Motion for Minimally Invasive Surgery | 会议论文 | Zhang Zhenchuan;Yu Hongjian;Du Zhijiang |
| 7 | 一种可实现平面二维定位和空间二维定向的双平面并联机构 | 专利 | 于洪健;杜志江;董为;王永锋 |
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