基于谱分析的群体系统保性质拓扑控制及一致性研究

61364017
2013
F0304.系统工程理论与技术
陈世明
地区科学基金项目
教授
华东交通大学
46万元
群体系统;鲁棒性;一致性;拓扑控制;谱测度
2014-01-01到2017-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 基于网络特征重数的多智能体牵制蜂拥控制 期刊论文 陈世明;梅艳红;赖强;方华京
2 Robustness of network controllability in cascading failure 期刊论文 Chen Shi-Ming;Xu Yun-Fei;Nie Sen
3 基于拓扑结构的分布式围捕控制算法 会议论文 陈世明;耿书恒;化俞新;方华京
4 Multi-target tracking control for coupled heterogeneous inertial agents systems based on flocking behavior 期刊论文 陈世明;裴惠琴;赖强;严怀成
5 基于度的正/负相关相依网络模型及其鲁棒性研究 期刊论文 陈世明;吕辉;徐青刚;许云飞;赖强
6 Multirobot FastSLAM Algorithm Based on Landmark Consistency Correction 期刊论文 Chen Shi-Ming;Yuan Jun-Feng;Zhang Fang;Fang Hua-Jing
7 robustness analysis of interdependent networks under multiple-attacking strategies 期刊论文 高彦丽;陈世明;聂森;马斐;管俊杰
8 Multi-target consensus circle pursuit for multi-agent systems via a distributed multi-flocking method 期刊论文 Pei Huiqin;Chen Shiming;Lai Qiang
9 基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制 期刊论文 陈世明;李海英;邵赛;夏振刚
10 二阶有向多智能体网络的可控包含控制 期刊论文 陈世明;王培;赖强;裴惠琴
11 带强连通分支的多智能体系统可控包含控制 期刊论文 陈世明;王培;李海英;赖强
12 基于引力场的粒子滤波算法 期刊论文 陈世明;肖娟;李海英;聂森
13 组合连通拓扑下基于事件触发的多智能体快速一致性算法 期刊论文 陈世明;管俊杰;高彦丽;裴惠琴;邱昀
14 distributed filtering algorithm based on tunable weights under untrustworthy dynamics 期刊论文 陈世明;陈小玲;裴正楷;张兴兴;方华京
15 formation control of robot swarm based on community division and multilevel topology design via pinning 会议论文 陈世明;丁贤达;陈小玲
16 面向级联失效的相依网络鲁棒性研究 期刊论文 陈世明;邹小群;吕辉;徐青刚
17 基于自适应加权融合的分布式滤波算法 期刊论文 陈世明;陈小玲;徐青刚;方华京
18 异质相依群体系统的协同一致性追踪 期刊论文 裴惠琴;陈世明;赖强;陈谦
19 有向复杂网络的可控鲁棒性优化 期刊论文 陈世明;许云飞;赖强
20 有向相依网络的可控性研究 期刊论文 陈世明;程运洪;邓兵
21 A local flocking algorithm of multi-agent dynamic systems 期刊论文 Pei Huiqin;Chen Shiming;Lai Qiang
22 一种全局同质化相依网络耦合模式 期刊论文 高彦丽;陈世明
23 基于类电磁机制优化的粒子滤波算法 期刊论文 陈世明;袁军锋;陈小玲;方华京
24 基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法 期刊论文 陈世明;袁军锋;陈小玲;方华京
25 大规模机器人群体的分层编队控制算法 期刊论文 陈世明;丁贤达;化俞新;方华京
26 邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法 期刊论文 陈世明;化俞新;祝振敏;赖强
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