【60804066】基于网络逆模型分析的群体系统蜂拥控制研究国家自然基金项目

基于网络逆模型分析的群体系统蜂拥控制研究

项目批准号： 60804066

批准年份： 2008

学科分类： F0301.控制理论与技术

项目负责人：陈世明

资助类别：青年科学基金项目

负责人职称：教授

依托单位：华东交通大学

资助金额： 19万元

关键词：动态特性分析;群体系统;网络逆模型;蜂拥控制;局部特征个体

起止时间： 2009-01-01到2011-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	车牌自动识别系统设计与实现	期刊论文	许智榜\|石晓瑛\|XU Zhi-bang\|SHI Xiao-ying\|
2	基于GUI的SVPWM矢量控制系统仿真	期刊论文	石晓瑛\|许智榜\|
3	on convergence efficiency of an improved vicsek model	会议论文	陈世明\|舒娟\|赖毅平\|
4	基于JFET的高精度可程控放大电路设计	期刊论文	刘红俐\|杨辉\|李辉\|朱其新\|
5	在线快速抑噪的自适应强跟踪滤波算法	期刊论文	郑丽楠\|方华京\|陈世明\|李慧敏\|
6	the optimized path tracking control of mobile robots based on adaptive sliding mode	会议论文	裴惠琴\|陈世明\|
7	a model set design method based on idiotypic network	会议论文	徐雪松\|张永贤\|纪迪\|
8	modeling and optimization of train scheduling network based on invulnerability analysis	期刊论文	江冀海\|聂森\|庞少鹏\|陈世明\|赖毅平\|
9	长时延网络控制系统的H_∞控制	期刊论文	朱其新\|王妍萍\|
10	群体系统蜂拥控制理论及应用研究进展	期刊论文	陈世明\|
11	面向三维空间的移动机器人快速自适应SLAM算法	期刊论文	方华京\|郑丽楠\|陈世明\|吴龙龙\|
12	基于独特型网络的复杂不确定系统辨识	会议论文	纪迪\|徐雪松\|彭春华\|
13	动态环境下可扩展移动机器人群体的围捕控制	期刊论文	裴惠琴\|孙红伟\|陈世明\|
14	signal sparse representation based on the peak transform and modulus maximum of wavelet coefficients	期刊论文	Rui Xin\|Ming-Xing Hu\|Xiao-Fang Chen\|Shi-Ming Chen\|Li-Hui Cen\|Yi-Gang Cen\|
15	abstract algebraic construction of biorthogonal multiwavelets	会议论文	Dan Tao\|Yigang Cen\|Lihui Cen\|Shiming Chen\|
16	基于SOPC的三相信号发生器设计	期刊论文	朱其新\|李辉\|胡寿松\|杨辉\|
17	H_∞ control of networked control systems with stochastic time delay	会议论文	Nanchang\|Nanchang 330013 2.School of Nature Science\|East China Jiaotong University\|Qixin Zhu~1 Hongli Liu~2 Hui Yang~1 1.School of El\|East China Jiaotong University\|330013\|
18	确定性网络控制系统的多步预测控制器设计	期刊论文	刘红俐\|朱其新\|胡寿松\|
19	Fast Aggregating Control of Swarm System with Single-step Optimization	会议论文	陈世明\|
20	面向列车运行调整问题的粒子群算法研究	期刊论文	江冀海\|陈世明\|赖毅平\|
21	特征个体有界交互作用构成的集群模型	期刊论文	陈世明\|
22	伺服系统的迭代学习控制	期刊论文	朱其新\|陈向文\|
23	基于单层小波变换的压缩感知图像处理	期刊论文	岑翼刚\|岑丽辉\|陈世明\|陈晓方\|
24	受能量约束的移动机器人最优路径规划	期刊论文	陈世明\|江冀海\|孙超峰\|
25	非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制	期刊论文	陈世明\|杨辉\|聂森\|谢竟\|方华京\|Huosheng Hu\|
26	群体系统的建模及控制研究	奖励	张永贤\|黄江平\|陆荣秀\|陈世明\|龚锦红\|
27	flocking control of scalable engineering swarm system based on inverse model and PSO algorithm	会议论文	陈世明\|裴惠琴\|江冀海\|
28	一种分布式的多机器人同步蜂拥控制方法	专利	陈世明; 裴惠琴; 江冀海
29	受限空间自适应区域栅格化的优化路径规划	期刊论文	杨辉\|方华京\|江冀海\|陈世明\|吴龙龙\|
30	移动智能体网络的优化功率控制及同步	期刊论文	方华京\|聂森\|陈世明\|李慧敏\|
31	基于自适应变异粒子群优化算法的移动机器人路径规划	期刊论文	郑丽楠\|陈世明\|江冀海\|聂森\|
32	模糊空间中基于人工势场的移动机器人运动规划	期刊论文	郑丽楠\|孙超峰\|陈世明\|聂森\|
33	列车运行网络抗毁性能的量化研究	期刊论文	江冀海\|庞少鹏\|聂森\|赖毅平\|陈世明\|
34	一类改进的Vicsek模型的收敛性能	期刊论文	聂森\|舒娟\|陈世明\|岑翼刚\|

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