深海潜器热液区自主作业关键技术研究
U2006228
2020
E1102.船舶工程
褚振忠
联合基金项目
教授
上海理工大学
280万元
轨迹跟踪；智能控制；自主决策与规划；海洋环境感知；机器学习
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