多AUV协同的港口水下安全防护关键技术研究

61873161
2018
F0309.机器人学与智能系统
孙兵
面上项目
副教授
上海海事大学
59万元
协同控制;协作规划;自治水下机器人;水下目标检测;特种多机器人系统
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Energy optimised D AUV path planning with obstacle avoidance and ocean current environment 期刊论文 Sun Bing;Zhang Wei;Li Shiqi;Zhu Xixi
2 Underwater Image Target Detection with Cascade Classifier and Image Preprocessing Method 会议论文 Zeng Lingcai;Sun Bing;Zhang Wei
3 Rigidity Based Time-Varying Formation Tracking Control for Autonomous Underwater Vehicles with Switching Topologies 会议论文 Pang Wen;Liu Chenxia;Wang Linling;Zhu Daqi
4 一种水下推进器小波神经网络故障预测方法及装置 专利 朱大奇;孙兵;褚振忠;甘文洋;陈铭治
5 Harbour protection: moving invasion target interception for multi-AUV based on prediction planning interception method 期刊论文 Meng Xiangqiao;Sun Bing;Zhu Daqi
6 Monitoring the Performance of a Ship's Main Engine Based on Big Data Technology 期刊论文 Liang Meng;Chen Mingzhi
7 基于改进D~算法的AUV三维动态路径规划 期刊论文 朱蟋蟋;孙兵;朱大奇
8 基于粒子群-人工势场的多AUV拦截技术研究 期刊论文 孙兵;戚国亮;张威;孟祥巧
9 Underwater target detection based on Faster R-CNN and adversarial occlusion network 期刊论文 Zeng Lingcai;Sun Bing;Zhu Daqi
10 一种无人潜水器模型预测容错跟踪控制方法 专利 孙兵;朱大奇;褚振忠;陈铭治;甘文洋;程学龙
11 Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance Control of Unmanned Underwater Vehicles Based on MPC 会议论文 Sun Bing;Zhang Wei;Song Aiguo;Zhu Xixi;Zhu Daqi
12 海流环境下基于改进D算法的AUV动态路径规划 期刊论文 李世奇;孙兵;朱蟋蟋
13 Path Tracking Control of Underwater Vehicle based on Active Disturbance Rejection Control 会议论文 Li Mengnan;Zhang Wei;Sun Bing;Zhu Daqi
14 一种应用于水下机器人的侧方位LED灯 专利 邸海坤;褚振忠;顾臻皓;孙泽军;董启山;苏黎霞;夏天星;孙兵
15 一种柔性三维触觉传感器及其制作、检测方法 专利 陈琦;朱大奇;彭久松;陈铭治;孙兵;庞文
16 A New Moving Target Interception Algorithm for an AUV in the Ocean Current Environment 会议论文 Meng Xiangqiao;Zhang Wei;Sun Bing;Zhu Daqi
17 Development and experimental verification of search and rescue ROV 期刊论文 Sun Bing;Pang Wen;Chen Mingzhi;Zhu Daqi
18 Motion planning for an under-actuated autonomous underwater vehicle based on fast marching nonlinear model-predictive quantum particle swarm optimization 期刊论文 Chen Mingzhi;Guo Shuxuan;Zhu Daqi
19 Comparison of GBNN Path Planning with Different Map Partitioning Approaches 会议论文 Chen Mingzhi;Zhu Daqi;Chu Zhenzhong
20 无人潜水器智能水下搜寻关键技术及其应用 奖励 朱大奇;胡震;吴华锋;张华;孙作雷;徐鹏飞;褚振忠;王磊;孙兵;叶杨
21 Image-enhanced YOLOv5 and Deep Sort Underwater Multi-moving Target Tracking Method 会议论文 Xing Cheng;Sun Bing;Zhang Wei
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