时变航速干扰的欠驱动船舶能量优化舵减摇自适应滑模控制方法

52001197
2020
E1102.船舶工程
刘志全
青年科学基金项目
副教授
上海海事大学
24万元
减摇控制;海洋运载器运动控制;舵减摇;减摇装置
2021-01-01到2023-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 FXESO based FNMPC path following control for underactuated surface vessels with roll stabilisation 期刊论文 Yifeng Qin;Zhiquan Liu
2 有限时间滤波反步滑模自适应舵减摇控制 期刊论文 刘嘉昊;刘志全
3 基于ESO的船舶航向鲁棒自适应控制 期刊论文 刘志全;褚振忠
4 基于FTESO和漂角补偿的船舶航向滑模控制扫码阅读全文 期刊论文 储瑞婷;刘志全
5 一种基于漂角补偿的船舶航向动态面滑模控制方法 专利 储瑞婷;刘志全;秦毅峰;朱云浩
6 一种具有横摇约束的欠驱动船舶航向制导方法 专利 刘志全;秦毅峰;朱云浩;储瑞婷;刘嘉昊;田晓
7 基于模糊规则的鲁棒预测舵减摇控制 期刊论文 秦毅峰;刘志全
8 Improved ELOS based path following control for underactuated surface vessels with roll constraint 期刊论文 Zhiquan Liu
9 Rudder Roll Stabilization and Energy Minimization Using Factorized Nonlinear Generalized Minimum Variance Control for Underactuated Ships 会议论文 Zhiquan Liu;Michael J. Grimble;Reza Katebi
10 Adaptive extended state observer based heading control for surface ships associated with sideslip compensation 期刊论文 Zhiquan Liu
11 基于神经网络的鲁棒自适应舵减摇控制 期刊论文 朱云浩;刘志全;高迪驹
12 基于离散滑模和模型预测的欠驱动船舶舵减摇控制方法 专利 刘志全;秦毅峰;朱云浩
13 Improved super-twisting sliding mode control for ship heading with sideslip angle compensation 期刊论文 Ruiting Chu;Zhiquan Liu;Zhenzhong Chu
14 一种电驱动舵减摇半实物仿真系统 专利 刘志全;刘嘉昊;田晓;秦毅峰;朱云浩;储瑞婷
15 一种具有橫摇约束的欠驱动船舶航向和舵减摇控制方法 专利 刘志全;朱云浩;秦毅峰;储瑞婷;刘嘉昊;田晓
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