时变航速干扰的欠驱动船舶能量优化舵减摇自适应滑模控制方法
52001197
2020
E1102.船舶工程
刘志全
青年科学基金项目
副教授
上海海事大学
24万元
减摇装置；减摇控制；海洋运载器运动控制；舵减摇
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