复杂分布式通信环境下多无人机异步协调控制方法
61703047
2017
F0309.机器人学与智能系统
胡春鹤
青年科学基金项目
副教授
北京林业大学
25万元
协作优化;分散规划;军用机器人;协调规划;异步协作
2018-01-01到2020-12-31
- 中英文摘要
- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
- 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于小型多旋翼飞行器的飞行评估系统及方法 | 专利 | 胡春鹤;张军国;李恒宝;柴垒 |
| 2 | Recent Progress on Multiple-Unmanned Aerial Vehicle Collision Avoidance Algorithms | 会议论文 | J. Xu;C. Hu |
| 3 | 移动机器人运动规划中的深度强化学习方法 | 期刊论文 | 孙辉辉;张军国;胡春鹤 |
| 4 | Adaptive Operator Quantum-Behaved Pigeon-Inspired Optimization Algorithm with Application to UAV Path Planning | 期刊论文 | Hu Chunhe;Xia Yu;Zhang Junguo |
| 5 | A Variable-Step RRT Path Planning Algorithm for Quadrotors in Below-Canopy | 期刊论文 | Liu Ben;Feng Wenzhao;Li Tingting;Hu Chunhe;Zhang Junguo |
查看更多信息请先登录或注册
