面向复杂服役环境的大型雷达天线自动对接方法与关键技术研究

51875138
2018
E0510.制造系统与智能化
彭高亮
面上项目
教授
哈尔滨工业大学
60万元
大型雷达天线;大尺寸测量;柔顺控制;调姿机构;大部件对接
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Development of a novel integrated automated assembly system for large volume components in outdoor environment 期刊论文 Gaoliang Peng;Mengyu Ji;Yuan Xue;Yu Sun
2 Impact identification of composite cylinder based on improved deep metric learning model and weighted fusion Tikhonov regularized total least squares 期刊论文 Sijue Li;Gaoliang Peng;Mengyu Ji;Feng Cheng;Zhao Chen;Zhixiong Li
3 A neural network compression method based on knowledge-distillation and parameter quantization for the bearing fault diagnosis 期刊论文 Mengyu Ji;Gaoliang Peng;Sijue Li;Feng Cheng;Zhao Chen;Zhixiong Li;Haiping Du
4 A Two-Stage, Intelligent Bearing-Fault-Diagnosis Method Using Order-Tracking and a One-Dimensional Convolutional Neural Network with Variable Speeds 期刊论文 Mengyu Ji;Gaoliang Peng;Jun He;Shaohui Liu;Zhao Chen;Sijue Li
5 Design and experimental study of an origami-inspired constant-force mechanism 期刊论文 Shiwei Liu;Gaoliang Peng;Zhixiong Li;Weihua Li;Kang Jin;Hongzhao Lin
6 大型雷达天线自动对接关键技术研究进展 期刊论文 彭高亮;薛渊;刘世伟
7 Design and characteristics of a novel QZS vibration isolation system with origami-inspired corrector 期刊论文 Shiwei Liu;Gaoliang Peng;Kang Jin
8 Prediction-Based Human-Robot Collaboration in Assembly Tasks Using a Learning from Demonstration Model 期刊论文 Zhujun Zhang;Gaoliang Peng;Weitian Wang;Yi Chen;Yunyi Jia;Shaohui Liu
9 一种自动升降装置 专利 彭高亮;刘世伟;薛渊;林鸿钊;陈宏钧;孙瑜;韩逍
10 一种用于雷达阵子旋转锁定的装置及其工作方法 专利 彭高亮;薛渊;何俊;朱智宇
11 一种支撑高度可调的全向走行驱动轮 专利 国绍文;彭高亮
12 一种中支滑轨式起竖装置和车载起竖设备 专利 彭高亮;王志阳;刘世伟;刘相新;张佳林;韩逍
13 A Lightweight SHM Framework Based on Adaptive Multisensor Fusion Network and Multigeneration Knowledge Distillation 期刊论文 Sijue Li;Fengyi Liu;Gaoliang Peng;Feng Cheng;Benqi Zhao;Mengyu Ji
14 基于时频域改进型胶囊网络的轴承故障诊断 期刊论文 孙岩;彭高亮
15 Analytical jump-avoidance criteria of Duffing-type vibration isolation systems under base and force excitations based on concave-convex property 期刊论文 Shiwei Liu;Gaoliang Peng;Zhixiong Li;Weihua Li
16 Force/motion transmissibility analysis and parameters optimization of hybrid mechanisms with prescribed workspace 期刊论文 Yu Sun;Gaoliang Peng;Kang Jin;Shiwei Liu;Paolo Gardoni;Zhixiong Li
17 车载大型雷达天线阵面重构关键技术及应用 奖励 彭高亮;刘玉斌;房景仕;张建隆;孟国军;刘世伟
18 一种大型结构表面变形预测方法 专利 吴林潮;刘世伟;彭高亮;程枫;张建隆;王旭;赵祥杰;孙瑜;林鸿钊
19 一种用于电磁发射的无人机起降平台 专利 彭高亮;程枫;金康;刘世伟;赵本启;刘峰翼
20 一种适用于重载旋转关节的快速连接装置 专利 彭高亮;刘世伟;李崔盟;何俊;程枫
21 基于动态决策和神经网络的二维结构变形监测方法及装置 专利 王旭;彭高亮;李思珏;刘世伟;张建隆;程枫;吴林潮;赵祥杰;孙瑜
22 一种单点刚性牵引装置 专利 彭高亮;刘世伟;薛渊;孙瑜;程枫;李崔盟
23 一种折纸型可调恒力机构 专利 刘世伟;彭高亮
24 一种可快速装卸的起竖装置 专利 彭高亮;刘世伟;王志阳;刘相新;张佳林;韩逍;林鸿钊
25 一种扎地支腿的折叠式伸缩机构 专利 彭高亮;刘世伟;薛渊;金康;孙瑜;程枫;李崔盟
26 一种基于折纸复合超材料的悬吊减振系统 专利 刘世伟;彭高亮
27 一种紧凑型双棱镜扫描装置 专利 彭高亮;张博;陈朝;刘世伟;林鸿钊
28 一种车载起吊装置 专利 彭高亮;刘世伟;薛渊;孙瑜;金康;程枫;李崔盟
29 一种可变刚度柔顺驱动器 专利 彭高亮;刘世伟;李思珏;程枫
30 一种大型货物铁路平车装卸载装置 专利 彭高亮;李崔盟;刘世伟;何俊;程枫
31 一种雷达天线对接互锁装置及方法 专利 彭高亮;薛渊;刘世伟;高会军
32 一种出绳与导向装置 专利 彭高亮;刘世伟;薛渊;孙瑜;程枫;林鸿钊
33 一种用于车载封闭内筒的起竖系统 专利 彭高亮;任昭龙;刘世伟;孙瑜;韩逍;林鸿钊
34 Development of a novel 6-DOF hybrid serial-parallel mechanism for pose adjustment of large-volume components 期刊论文 Shiwei Liu;Yu Sun;Gaoliang Peng;Yuan Xue;Anna Hnydiuk-Stefan;Zhixiong Li
35 改进胶囊网络的滚动轴承故障诊断方法 期刊论文 孙岩;彭高亮
36 Towards accurate modeling of the Tachi-Miura origami in vibration isolation platform with geometric nonlinear stiffness and damping 期刊论文 Shiwei Liu;Gaoliang Peng;Kang Jin
37 一种机械驱动器系统 专利 彭高亮;刘世伟;程枫;孙瑜
38 一种形变测量系统及方法 专利 严洲;彭高亮;吉孟宇
39 一种大行程可调平的抬升机构 专利 彭高亮;薛渊;何俊;吉孟宇
40 一种开式行骨架结构变形场实时测量方法、装置及系统 专利 王旭;吉孟宇;彭高亮;刘世伟;张建隆;赵祥杰;吴林潮;程枫;李思珏
41 一种新型模拟重载雷达直线导轨副寿命对比试验装置 专利 刘世伟;薛渊;彭高亮;苏凯昕;许世龙
42 一种拖牵与刚牵组合式车载救援装置 专利 薛渊;彭高亮;刘世伟;章振宇;黄科
43 一种大型起竖装置用间隙自适应重载直线导轨副 专利 段从繁;彭高亮;薛渊;刘世伟
44 一种折展天线支撑臂 专利 薛渊;毛道庸;彭高亮;孙瑜;刘世伟
45 An Anti-UAV Long-Term Tracking Method with Hybrid Attention Mechanism and Hierarchical Discriminator 期刊论文 Feng Cheng;Zhibo Liang;Gaoliang Peng;Shaohui Liu;Sijue Li;Mengyu Ji
46 Dynamic modeling and terminal sliding mode control of a 3-DOF redundantly actuated parallel platform 期刊论文 Shiwei Liu;Gaoliang Peng;Huijun Gao
47 A Convolutional Neural Network Based on a Capsule Network with Strong Generalization for Bearing Fault Diagnosis 期刊论文 Zhiyu Zhu;Gaoliang Peng;Yuanhang Chen;Huijun Gao
48 A novel deep learning method based on attention mechanism for bearing remaining useful life prediction 期刊论文 Yuanhang Chen;Gaoliang Peng;Zhiyu Zhu;Sijue Li
49 Real-Time Human Fault Detection in Assembly Tasks, Based on Human Action Prediction Using a Spatio-Temporal Learning Model 期刊论文 Zhujun Zhang;Gaoliang Peng;Weitian Wang;Yi Chen
50 一种雷达天线后挡器限位机构 专利 薛渊;高会军;刘世伟;彭高亮;许世龙
51 一种行走驱动装置 专利 彭高亮;刘世伟;王志阳;韩逍
52 一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质 专利 吴林潮;彭高亮;孙瑜;刘世伟;张建隆;程枫;王旭;赵祥杰;吉孟宇
53 一种雷达天线阵面对接稳定装置及方法 专利 薛渊;高会军;彭高亮;刘世伟
54 一种雷达天线阵子折展机构 专利 孙瑜;彭高亮;薛渊;朱智宇
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