基于时频空域联合编码的智能假肢多模态触觉反馈研究

51875120
2018
E0507.机械仿生学与生物制造
姜力
面上项目
教授
哈尔滨工业大学
60万元
生机接口;多模态;智能假肢;联合编码;触觉反馈
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Research on Virtual Training System for Intelligent Upper Limb Prosthesis with Bidirectional Neural Channels 会议论文 Hu Yawen;Jiang Li;Yang Bin
2 Design of Multi-channel Electrical Stimulator Integrated with Online Impedance Measurement 期刊论文 Yang Dapeng;Huang Qi;Jiang Zainan;Jiang Li
3 Control of myoelectric prosthetic hand with a novel proximity-tactile sensor 期刊论文 Bin Yang;Li Jiang;ChuanYang Ge;Ming Cheng;Jia Zhang
4 Co-optimization of robotic design and skill inspired by human hand evolution 期刊论文 Bangchu Yang;Li Jiang;Guanjun Bao;Haoyong Yu;Xuanyi Zhou
5 一种仿人机械手的电气系统及仿人机械手 专利 姜力;程明;杨大鹏;刘宏
6 一种多自由度仿人刚柔混合手及其制造工艺 专利 姜力;甄睿辰;樊绍巍;程明
7 Task-oriented real time optimization method of dynamic force distribution for multi-fingered grasping 期刊论文 Ziqi Liu;Li Jiang;Bin Yang
8 一种具有自锁功能的三自由度假肢腕及方法 专利 姜力;戴景辉;樊绍巍;刘宏
9 Hybrid Static-Dynamic Sensation Electrotactile Feedback for Hand Prosthesis Tactile and Proprioception Feedback 期刊论文 Bin Yang;Li Jiang
10 Electrode Design for Electrotactile Feedback With Reduced Interference to Myoelectric Signal 期刊论文 Dapeng Yang;Qi Huang;Zainan Jiang;Li Jiang
11 具有耦合自适应运动特性的欠驱动手指 专利 樊绍巍;戴景辉;姜力;吕鹏;程明;刘宏
12 一种软体关节弯曲角度传感器及刚柔混合手感知测量方法 专利 姜力;甄睿辰
13 一种可用于假肢人机物理界面的变刚度单元及其调节方法 专利 姜力;周泽轩;胡亚雯
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