基于十二维力/加速度传感器的空间机械臂振动抑制与阻抗控制研究

51805107
2018
E0501.机器人与机构学
孙永军
青年科学基金项目
副研究员
哈尔滨工业大学
28万元
空间机器人
2019-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Design and Simulation of an Accelerometer Allocation Scheme for Six-dimensional Acceleration Sensor 会议论文 吴志伟;孙永军;倪风雷;刘伊威;刘宏
2 一种机器人关节力矩传感器自动标定系统及方法 专利 孙永军;崔士鹏;蒋再男;刘伊威;刘宏
3 空间非合作目标捕获方法综述 期刊论文 孙永军
4 DESIGN OF A SNAKE ROBOT BASED ON MODULAR JOINT 会议论文 孙永军;倪风雷;周云虎;张元飞;刘伊威;刘宏
5 一种基于图块的用于机器人交互的图形化编程的方法 专利 蒋再男;刘大翔;孙永军;刘宏
6 一种机器人关节力矩传感器自动标定装置 专利 孙永军;崔士鹏;王凯;蒋再男;刘宏
7 柔性关节机械臂最优控制方法研究 期刊论文 崔士鹏;孙永军;刘伊威;刘宏
8 Collision-free kinematics for hyper-redundant manipulators in dynamic scenes using optimal velocity obstacles 期刊论文 Zhao Liangliang;Jiang Zainan;Sun Yongjun;Zhao Jingdong;Liu Hong
9 空间双机械臂抓捕非合作目标的关键技术 奖励 刘宏;刘伊威;蒋再男;樊绍巍;张福海;李志奇;孙永军;王滨;史士财;赵京东;金明河
10 一种多空间机器人在轨协同装配超大型太空望远镜的方法 专利 孙永军;蒋再男;崔士鹏;赵京东;刘宏
11 Unified Vibration Suppression and Compliance Control for Flexible Joint Robot 期刊论文 Cui Shipeng;Sun Yongjun;Liu Yiwei;Liu Hong
12 适用多种非合作卫星抓捕的自适应空间机械手 专利 孙永军;金明河;刘宏
13 一种基于并联分载原理的机器人高刚度关节力矩传感器 专利 孙永军;崔士鹏;史士财;刘伊威;刘宏
14 A Novel Non-cooperative Target Capture Tool for Defunct Satellite 会议论文 孙永军
15 Mechanical design and analysis of a novel variable stiffness actuator with symmetrical pivot adjustment 期刊论文 Liu Yiwei;Cui Shipeng;Sun Yongjun
16 基于多空间机器人的超大型空间望远镜在轨组装系统 专利 孙永军;蒋再男;倪风雷;赵京东;刘宏
17 一种可实现全范围刚度调整的对称式变支点刚度调节模块 专利 刘宏;崔士鹏;刘伊威;胡汉东;孙永军
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