面向大型空间碎片清除的飞锚系统及其可重复侵彻与附着理论研究
51775129
2017
E0501.机器人与机构学
赵京东
面上项目
研究员
哈尔滨工业大学
60万元
机器人技术;空间碎片;空间机器人;侵彻;附着
2018-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | A Novel Deployable Capture Mechanism Based on Bennett Networks for Active Debris Removal | 会议论文 | Li XueAi;Sun Kui;Zhang Yuanfei;Zhao Jingdong;Liu Hong |
| 2 | A Penetrating-Anchoring Mathematical Model for the Soft Asteroid Anchoring System | 期刊论文 | Zhijun Zhao;Shuang Wang;Jingdong Zhao |
| 3 | 机械臂模块化关节快速机电对接装置 | 专利 | 刘伊威;李志奇;魏晋;崔士鹏 |
| 4 | 空间双机械臂抓捕非合作目标的关键技术 | 奖励 | 刘宏;刘伊威;蒋再男;樊绍巍;张福海;李志奇;孙永军;王滨;史士财;赵京东;金明河 |
| 5 | Design and Simulation of an Accelerometer Allocation Scheme for Six-dimensional Acceleration Sensor | 会议论文 | Zhiwei Wu;Yongjun Sun;Fenglei Ni;Yiwei Liu;Hong Liu |
| 6 | 一种可重复穿透和固定碎片的飞锚 | 专利 | 赵京东;李强;王兆民;赵亮亮;刘宏 |
| 7 | Petal failure models of thin aluminum alloy plate penetrated by conical projectile nose | 期刊论文 | 李云涛;赵京东;刘宏;赵志军 |
| 8 | 一种可重复抓取大型空间碎片的末端执行器 | 专利 | 赵京东;李云涛;耿彬彬;赵亮亮;叶晏辰;刘宏 |
| 9 | 一种用于主动软捕获空间碎片的末端执行器 | 专利 | 孙奎;李雪皑;张圭尧;赵京东;刘宏 |
| 10 | Development of an Anchoring System for the Soft Asteroid Landing Exploration | 期刊论文 | Zhao Zhijun;Wang Shuang;Li Delun;Wang Hongtao;Wang Yongbing;Zhao Jingdong |
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