基于虚拟仿真预测的遥操作手术机器人快速精准、鲁棒的主从轨迹跟踪及高逼真度力反馈问题研究

81960327
2019
H2806.医学信息系统与远程医疗
胡凌燕
地区科学基金项目
教授
南昌大学
33万元
远程手术机器人;在线学习;触觉交互模型;鲁棒性;有限时间控制
2020-01-01到2023-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 机器人控制基础与实践教程 专著 胡凌燕;李建华
2 基于牛顿迭代算法的分形图像纹理细节增强 期刊论文 余晖;胡凌燕
3 A vortex method of 3D smoke simulation for virtual surgery 期刊论文 Hu Lingyan;Chen Majun
4 Multi-feature fusion method based on WOSF and MSE for four-class MI EEG identification 期刊论文 Hu Lingyan;Xie Jingjing
5 Dynamic parameter identification based on improved particle swarm optimization and comprehensive excitation trajectory for 6R robotic arm 期刊论文 Feifei Zhong;Guoping Liu;Zhenyu Lu;Lingyan Hu;Yangyang Han;Yusong Xiao;Xinrui Zhang
6 六自由度机械臂运动学旋量逆解及简化算法 期刊论文 刘国平;杨先永;钟飞飞;王大海
7 A highlight effects generation model for translucent materials perception based on directional subsurface scattering 期刊论文 Hui Yu;Lingyan Hu
8 基于神经网络的生物组织松弛阶段力学建模 期刊论文 胡凌燕;周文锦
9 基于非侵入式脑机接口的脑控系统及其实现方法 专利 胡凌燕;潘昌辉
10 Second-order adaptive integral terminal sliding mode approach to tracking control of robotic manipulators 期刊论文 Hao Shuang;Hu Lingyan
11 MSATNet: multi-scale adaptive transformer network for motor imagery classification 期刊论文 Lingyan Hu;Weijie Hong;Lingyu Liu
12 Stabilisation of a Flexible Spacecraft Subject to External Disturbance and Uncertainties 期刊论文 Yun Fu;Lingyan Hu;Yu Liu;Lingxi Peng
13 一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人(实用新型) 专利 胡凌燕;谭浩明;朱亚格娜;陈秉旸
14 Mode‐dependent switching control of bilateral teleoperation against random denial‐of‐service attacks 期刊论文 Hu Lingyan;Wang Kun;Wang Yiming
15 滑模自适应同步控制的双主双从遥操作系统 期刊论文 胡凌燕;李世强;付云
16 一种外骨骼康复机器人 专利 辛玉桥;付璀瑶;胡凌燕
17 Modeling of Nonlinear SOEC Parameter System Based on Data-Driven Method 期刊论文 Dehao Hou;Wenjun Ma;Lingyan Hu;Yushui Huang;Yunjun Yu;Xiaofeng Wan;Xiaolong Wu
18 The interaction force model of soft tissue for virtual surgery system based on KNN algorithm 会议论文 Lingyan Hu;Zijian Zheng;Hu Dongxia
19 一种基于分段人工神经网络的软组织穿刺力建模方法 专利 胡凌燕;周文锦
20 一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人 专利 胡凌燕;谭浩明;朱亚格娜;陈秉旸
21 自适应的流固耦合模拟方法 专利 胡凌燕;唐惠琛
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