矿井旋翼飞行器多约束边界保护飞行控制方法研究

62003233
2020
F0307.导航、制导与控制
李荣
青年科学基金项目
讲师
太原理工大学
24万元
边界保护;干扰观测器;矿井旋翼飞行器;飞行控制;受限控制
2021-01-01到2023-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Dynamic transfer partial least squares for domain adaptive regression 期刊论文 Zhijun Zhao;Gaowei Yan;Mifeng Ren;Lan Cheng;Zhujun Zhu;Yusong Pang
2 An online transfer kernel recursive algorithm for soft sensor modeling with variable working conditions 期刊论文 Tianming Zhang;Gaowei Yan;Rong Li;Shuyi Xiao;Mifeng Ren;Lan Cheng
3 Robust Model Predictive Control for Two-DOF Flexible-Joint Manipulator System 期刊论文 Rong Li;Hengli Wang;Gaowei Yan;Guoqiang Li;Long Jian
4 一种考虑扰动的交通子区模型预测滑模边界控制方法 专利 闫飞;贾光耀;田建艳;李荣
5 A Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm Based on Voronoi Diagram for Deployment of Wireless Sensor Networks on 3-D Terrains 期刊论文 Yifeng Tang;Dechang Huang;Rong Li;Zhaodi Huang
6 Dynamic transfer soft sensor for concept drift adaptation 期刊论文 Tianming Zhang;Gaowei Yan;Mifeng Ren;Lan Cheng;Rong Li;Gang Xie
7 基于数字孪生模型的制粉系统预测控制策略 会议论文 刘杭;李荣;肖舒怡;朱竹军;阎高伟
8 A Multi-Task Learning Based Runoff Forecasting Model for Multi-Scale Chaotic Hydrological Time Series 期刊论文 Hui Zuo;Gaowei Yan;Ruochen Lu;Rong Li;Shuyi Xiao;Yusong Pang
9 一种多智能体无编队协同围捕控制方法 专利 寇立伟;左广宇;窦银科;孙海涛;张宇;李荣;菅垄;武晋德
10 Multi-source Domain Adaptation Method of Mill Load Based on Common and Special Characteristics 会议论文 Yiwen Liu;Gaowei Yan;Rong Li;Yusong Pang;Tiezhu Qiao
11 执行器受限下离散网络控制系统容错控制 期刊论文 张跞;刘冠邦;徐川川;李荣;熊师洵
12 Robust Approximate Optimal Trajectory Tracking Control for Quadrotors 期刊论文 Rong Li;Zhengliang Yang;Gaowei Yan;Long Jian;Guoqiang Li;Zhiqiang Li
13 Distributed Disturbance Observer-Based Containment Control of Multi-Agent Systems via an Event-Triggered Approach 期刊论文 Long Jian;Yongfeng Lv;Rong Li;Liwei Kou;Gengwu Zhang
14 基于低秩重构表示的动态迁移回归模型 期刊论文 霍海丹;阎高伟;程兰;任密蜂;肖舒怡
15 一种基于注意力和阈值分割的红外与可见光融合方法 专利 李荣;章佳妍;续欣莹;程兰;李鹏越
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