人机交互虚拟神经外科手术中“吸引器抽吸”和“双极电凝术”精细化操作模拟关键技术研究

81660299
2016
H2806.医学信息系统与远程医疗
李春泉
地区科学基金项目
教授
南昌大学
37万元
虚拟环境;神经外科虚拟手术;流血仿真
2017-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A new deformation simulation algorithm for elastic-plastic objects based on splat primitives 期刊论文 Zou Yanni;Liu Peter X.
2 A Surface Mass-Spring Model With New Flexion Springs and Collision Detection Algorithms Based on Volume Structure for Real-Time Soft-Tissue Deformation Interaction 期刊论文 Chunquan Li;Jiajun Ding;Zhichao Hong;Yuchen Pan;Peter X. Liu
3 一种基于表面肌电信号的手指手势分类方法 专利 李春泉;何永华;胡杜娟
4 A Double Evolutionary Learning Moth-Flame Optimization for Real-Parameter Global Optimization Problems 期刊论文 Li Chunquan;Niu Zheng;Song Zhenshou;Li Buxing;Fan Jinghui;Liu Peter X
5 A Brain Storm Optimization With Multi-Information Interactions for Global Optimization Problems 期刊论文 Li Chunquan;Song Zhenshou;Fan Jinghui;Cheng Qiangqiang;Liu Peter X
6 Vision-Based Fatigue Driving Recognition Method Integrating Heart Rate and Facial Features 期刊论文 Guanglong Du;Tao Li;Chunquan Li;Peter X. Liu;Di Li
7 Natural Human-Robot Interface Using Adaptive Tracking System with the Unscented Kalman Filter 期刊论文 Du Guanglong;Yao Gengcheng;Li Chunquan;Liu Peter X.
8 一种基于纹理信息统计的无参考图像质量评价方法 专利 李春泉;肖典
9 Online Robot Kinematic Calibration Using Hybrid Filter With Multiple Sensors 期刊论文 Du Guanglong;Liang Yinhao;Li Chunquan;Liu Peter X.;Li Di
10 “GP-MODE-RVA” RVA”在线数据驱动多目标优化 奖励 Zhenshou Song;Handing Wang;Chunquan Li
11 一种基于熔断机制的无速度项粒子群优化算法 专利 李春泉;徐松;刘小平;程强强;邹艳妮;罗族
12 一种基于力反馈设备的零自由长度弹簧重力补偿方法 专利 李春泉;刘小平;程强强;邹艳妮;代逍遥;刘新强
13 一种盲图像质量评价算法中SVR参数优化方法 专利 李春泉;肖典;罗族
14 A Simple Brain Storm Optimization Algorithm With a Periodic Quantum Learning Strategy 期刊论文 Song Zhenshou;Peng Jiaqi;Li Chunquan;Liu Peter X
15 Collision detection for virtual environment using particle swarm optimization with adaptive cauchy mutation 期刊论文 Zou Yanni;Liu Peter X.;Yang Chunsheng;Li Chunquan;Cheng Qiangqiang
16 Natural Human-Machine Interface With Gesture Tracking and Cartesian Platform for Contactless Electromagnetic Force Feedback 期刊论文 Du Guanglong;Zhang Bo;Li Chunquan;Gao Boyu;Liu Peter X.
17 一种基于刺激频率响应的电极-皮肤阻抗模型参数辨识方法 专利 李春泉;何永华;江逸冰;熊维进;王子航;陶艺程
18 一种快速终端滑模阻抗控制算法 专利 李春泉;何永华;杨峰
19 A TSK-type Convolutional Recurrent Fuzzy Network for Predicting Driving Fatigue," in IEEE Transactions on Fuzzy Systems 期刊论文 Guanglong Du;Zhiyao Wang;Chunquan Li;Peter X. Liu
20 Real-time deformation of human soft tissues: A radial basis meshless 3D model based on Marquardt's algorithm 期刊论文 Jianyong Zhou;Zu Luo;Chunquan Li
21 Parameters Extraction of Photovoltaic Models Using an Improved Moth-Flame Optimization 期刊论文 Sheng Huawen;Li Chunquan;Wang Hanming;Yan Zeyuan;Xiong Yin;Cao Zhenting;Kuang Qianying
22 An Improved Brain Storming Optimization Algorithm for Estimating Parameters of Photovoltaic Models 期刊论文 Yan Zeyuan;Li Chunquan;Song Zhenshou;Xiong Liwei;Luo Chaoyang
23 一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置 专利 熊鹏文;熊志成;熊根良;张华;胡凌燕;杨晓辉;李春泉;刘小平
24 一种力反馈设备最优弹簧重力补偿方法 专利 李春泉;刘小平;程强强;代逍遥;刘新强
25 一种隧道中行驶汽车的准确定位系统 专利 熊鹏文;吴龙杰;熊根良;张华;胡凌燕;李春泉;陈利民;刘小平
26 一种基于质点弹簧的混合缝合线模型及其打结方法 专利 李春泉;江逸冰
27 一种沉浸式自适应位姿虚拟手术训练平台 专利 李春泉;刘小平;程强强;邹艳妮;黄诗文;叶堃煜
28 一种力反馈设备自主调节自重平衡机构调节控制算法 专利 李春泉;刘小平;程强强;代逍遥;刘新强
29 A MESHLESS DEFORMATION SIMULATION METHOD FOR VIRTUAL SURGERY 期刊论文 Zhou Jianyong;Liu Xiaoping;Li Chunquan
30 一种基于电触觉设备的人手皮肤-电极生物阻抗模型参数估计方法 专利 李春泉;林凡超;罗族;张浩;索婧雯;熊辉;杨峰
31 An Enhanced Brain Storm Sine Cosine Algorithm for Global Optimization Problems 期刊论文 Li Chunquan;Luo Zu;Song Zhenshou;Yang Feng;Fan Jinghui;Liu Peter X
32 A Novel Natural Mobile Human-machine Interaction Method with Augmented Reality 期刊论文 Guanglong Du;Bo Zhang;Chunquan Li;Hua Yuan
33 基于麦夸特算法的径向基无网格软组织数据的力反馈模型建模方法 专利 李春泉;罗族;周建勇;索婧雯;张浩;林凡超;熊辉
34 一种基于SPH的混合粒子血液模型的流血仿真方法 专利 李春泉;彭佳琦;龙毅
35 一种适用于脑外科虚拟手术仿真的高沉浸感视觉呈现方法 专利 赖蘋华;刘小平;程强强;胡凌燕;李春泉;邹艳妮
36 一种双手跟踪式手指康复装置 专利 熊鹏文;刘小平;熊根良;张华;胡凌燕;李春泉;董彦彦;姜昌东
37 A Vector Grouping Learning Brain Storm Optimization Algorithm for Global Optimization Problems 期刊论文 Li Chunquan;Hu Dujuan;Song Zhenshou;Yang Feng;Luo Zu;Fan Jinghui;Liu Peter X.
38 Active Collision Avoidance for Human-Manipulator Safety 期刊论文 Guanglong Du;Yinhao Liang;Gengcheng Yao;Chunquan Li
39 一种基于无网格径向基数据拟合的软组织受力形变模型建模方法 专利 李春泉;罗族;刘小平;周建勇;洪智超;陈利民;熊鹏文;林凡超;洪瑶
40 一种便携式汽车除雪防冰冻节能保护罩 专利 熊鹏文;陈雪明;熊根良;李玉龙;张华;胡凌燕;李春泉;刘小平
41 一种基于空间细分与动态包围盒的连续碰撞检测方法 专利 李春泉;潘雨晨
42 An Emotion Recognition Method for Game Evaluation Based on Electroencephalogram 期刊论文 Guanglong Du;Wenpei Zhou;Chunquan Li;Di Li;Peter X. Liu
43 一种基于RES-SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法 专利 李春泉;罗族;江逸冰;何永华;熊维进;王子航;陶艺程
44 一种基于粒子群算法的力反馈设备动力学参数估计算法 专利 李春泉;何永华;杨峰
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