复杂环境下多主从遥操作机器人网络控制方法的研究

61563035
2015
F0604.机器感知与机器视觉
胡凌燕
地区科学基金项目
教授
南昌大学
38万元
触觉交互;网络调度;多通道交互;分散控制;脑机交互
2016-01-01到2019-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Real-time visual tracking based on improved perceptual hashing 期刊论文 Mengjuan Fei;Zhaojie Ju;Xiantong Zhen;Jing Li
2 Modelling of soft tissue cutting in virtual surgery simulation: A literature review 期刊论文 Qiangqiang Cheng;Peter X. Liu;Lai Pinghua
3 A new deformation simulation algorithm for elastic-plastic objects based on splat primitives 期刊论文 Yanni Zou;Peter X. Liu
4 A novel scheme of finger recovery based on symmetric rehabilitation: Specially for hemiplegia 会议论文 Pengwen Xiong;Lingyan Hu;Shuo Gao;Zhipu Liu;Xukai Ding
5 一种新颖的基于二分法和模糊控制的移动机器人避障系统 期刊论文 金兆远;胡凌燕;熊鹏文;彭杰;吴承哲
6 基于改进移动立方体算法的三维重建 期刊论文 胡凌燕;史康柏;徐少平;刘小平
7 Collision detection for virtual environment using particle swarm optimization with adaptive cauchy mutation 期刊论文 Yanni Zou;Peter X. Liu;Chunsheng Yang;Chunquan Li;Qiangqiang Cheng
8 A new deformation model of biological tissue for surgery simulation 期刊论文 Yanni Zou;Peter X. Liu;Qiangqiang Cheng;Pinhua Lai;Chunquan Li
9 在线修正虚拟仿真预测的遥操作机器人系统 期刊论文 胡凌燕;史康柏;张碧纯;徐少平
10 基于RGB-D图像的三维同步定位与建图研究 期刊论文 胡凌燕;曹禄;熊鹏文;辛勇;谢泽坤
11 基于点云模型的虚拟手术系统建模及碰撞检测 期刊论文 胡凌燕;何声星;熊鹏文;刘小平;任忠杰
12 基于加幂积分型有限时间收敛的遥操作控制器的设计方法 专利 胡凌燕;杨瑨
13 手术稳定控制的仿真方法 专利 胡凌燕;徐少平;赖蘋华;程强强;刘小平;何声星
14 基于残差图像的迭代终止条件及其在NCSR算法中的应用 期刊论文 徐少平;曾小霞;姜尹楠;林官喜;唐祎玲
15 滑模自适应同步控制的双主双从遥操作系统 期刊论文 胡凌燕;李世强;付云
16 基于PROSAC算法与ORB-SLAM2的RGB-D相机室内视觉定位研究 期刊论文 曹蜜;胡凌燕;熊彭文;彭杰;曾雷
17 Sliding Mode Control for a Surgical Teleoperation System via a Disturbance Observer 期刊论文 Hao Shuang;Hu Lingyan
18 一种应用于移动平台的超声波阵列避障系统 专利 胡凌燕;金兆远
19 一种基于分段人工神经网络的软组织穿刺力建模方法 专利 胡凌燕;周文锦
20 A Highlight-Generation Method for Rendering Translucent Objects. 期刊论文 Yu Hui;Liu Peter X;Hu Lingyan
21 The maximum output force controller and its application to a virtual surgery system 期刊论文 Hu Lingyan;Li Jianhua;Liu Xiaoping;Xiong Pengwen;He Shengxing
22 Design of an accurate end-of-arm force display system based on wearable arm gesture sensors and EMG sensors 期刊论文 Xiong Pengwen;Wu Changcheng;Zhou Huamao;Song Aiguo;Hu Lingyan;Liu Xiaoping P.
23 局部均值噪声估计的盲3维滤波降噪算法 期刊论文 徐少平;张兴强;姜尹楠;唐祎玲;江顺亮
24 基于随机森林回归的手臂末端力的软测量方法 期刊论文 熊鹏文;林虹;宋爱国;胡凌燕;陈大鹏
25 Research of collision detection of soft body in virtual environment 会议论文 Yanni Zou;Xinqiang Liu
26 基于齐次理论有限时间收敛的遥操作控制器的设计方法 专利 胡凌燕;杨瑨
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