【50775049】基于静水骨骼原理的仿生乌贼水下机器人基础研究国家自然基金项目

基于静水骨骼原理的仿生乌贼水下机器人基础研究

项目批准号： 50775049

批准年份： 2007

学科分类： E0501.机器人与机构学

项目负责人：王振龙

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：哈尔滨工业大学

资助金额： 30万元

关键词：静水骨骼;乌贼;仿生;水下机器人;推进器

起止时间： 2008-01-01到2010-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	形状记忆合金丝训练测试系统的研制	期刊论文	高飞\|李健\|王振龙\|王扬威\|
2	微小型水下仿生机器人研究现状及发展趋势	期刊论文	王扬威\|王振龙\|李健\|
3	形状记忆合金丝驱动的仿乌贼外套膜喷射推进器研究	期刊论文	王扬威\|李健\|刘士伟\|王振龙\|杭观荣\|吴清华\|
4	乌贼游动机理及其在仿生水下机器人上的应用	期刊论文	李健\|王振龙\|杭观荣\|王扬威\|
5	仿肌肉性静水骨骼的柔性无声推进微型机器鱼	期刊论文	Li, Jian\|Wang, Yang-Wei\|Wang, Zhen-Long\|Hang, Guan-Rong\|
6	Design and Performance testing of a Micro Flexible Caudal Fin-like Propulsor	期刊论文	Yangwei Wang\| Guanrong Hang\|Jian Li\| Zhenlong Wang\|
7	一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器	专利	王振龙; 李健; 王扬威; 杭观荣; 吴清华; 杜威
8	由形状记忆合金驱动器驱动的活塞式喷液装置	专利	王振龙; 曹国辉; 杭观荣
9	Research on the Hydrodynamics of a Horizontal Trigonal Pectoral Fin Propulsor Actuated by SMA Wires	期刊论文	Jian Li\|Zhenlong Wang\|Yukui Wang\| Yangwei Wang \|
10	CFD Simulation of Effect of Vortex Ring for Squid Jet Propulsion	会议论文	Zhenlong Wang\|Jian Li\|Fei Gao\|Yangwei Wang\|
11	Initial design and experiment of a vehicle with a biomimetic level pectoral fin actuated by SMA wires	期刊论文	Jian Li\|Yangwei Wang\|Zhenlong Wang\|
12	A micro biomimetic manta ray robot fish actuated by SMA	会议论文	Wang Zhenlong\|Hang Guanrong\|Wang Yangwei\|Li Jian\|
13	一种形状记忆合金丝驱动的仿乌贼水平鳍推进器	期刊论文	李健\|杭观荣\|王振龙\|王扬威\|
14	A SMA Actuated Earthworm-like Robot	会议论文	C.Guo \|C.N Song\|Z.L Wang\|Y.K Wang\| Q.Y Tan\|
15	An Experimental Flexible Hingeless Control Surface for Motion Control of Underwater Vehicles	会议论文	Zhenlong Wang\|Jian Li\|Guanrong Hang\| Yangwei Wan\|
16	仿生水下机器人研究现状及其发展趋势	期刊论文	曹国辉\|王振龙\|曾妮\|杭观荣\|
17	面向水下无声推进的形状记忆合金丝驱动柔性鳍单元	期刊论文	王振龙\|杭观荣\|李健\|王扬威\|
18	Initial design and testing of a biomimetic water-jetting propulsion vehicle actuated by SMA wires	会议论文	Zhenlong Wang \|Jian Li\|Yangwei Wang\|
19	形状记忆合金丝驱动的仿生机器水母	专利	王振龙; 李健; 杭观荣; 王扬威
20	形状记忆合金驱动的水下矢量推力喷嘴	专利	王振龙; 杭观荣; 曹国辉; 李健
21	A micro-robot fish with embedded SMA wire actuated flexible biomimetic fin	期刊论文	Wang Zhenlong\|Xiao Kai\|Hang Guanrong\|Li Jian\|Wang Yangwei\|
22	Initial design of a biomimetic cuttlefish robot actuated by SMA wires	会议论文	Zhenlong Wang\|Jian Li\|Yangwei Wang\|
23	Embedded SMA wire actuated biomimetic fin: a module for biomimetic underwater propulsion	期刊论文	Li Jian\|Hang Guanrong\|Wang Zhenlong\|Wang Yangwei\|Du Wei\|
24	生物喷水推进机理及其在仿生喷水推进装置中的应用	期刊论文	王振龙\|王扬威\|李健\|杭观荣\|
25	基于柔性鳍单元的尾鳍推进微型机器鱼设计研究	期刊论文	王振龙\|王扬威\|杭观荣\|李健\|
26	仿乌贼型软体动物大潜深水下仿生机器人	专利	王振龙; 曹国辉; 杭观荣; 赵杰
27	由形状记忆合金驱动的柔性型腔喷液装置	专利	王振龙; 杭观荣; 曹国辉
28	形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人	专利	王振龙; 杭观荣; 曹国辉; 王扬威; 曾伟梁
29	仿生机器鱼研究进展及发展趋势	期刊论文	李健\|王扬威\|王振龙\|
30	肌肉性静水骨骼原理的仿乌贼鳍推进器	期刊论文	Hang Guan-Rong\|Wang Zhen-Long\|Wang Yang-Wei\|Li Jian\|
31	形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计	期刊论文	Wang Zhenlong\|Li Jian\|Hang Guanrong\|Wang Yangwei\|
32	A Flexible Hingeless Control Surface Inspired by Aquatic Animals	期刊论文	Hang Guanrong\|Wang Yangwei\|Li Jian\|Wang Zhenlong\|
33	2D-numerical simulation of flexible oscillating fin mimetic bony fishes fin	会议论文	Li Jian\|Hang Guanrong\|Wang Zhenlong\|Wang Yangwei\|
34	Novel design for a biomimetic water-jetting propulsion vehicle actuated by SMA wires	期刊论文	Yangwei Wang\|Fei Gao\| Jian Li \| Zhenlong Wang\|
35	形状记忆合金丝驱动的波动推进机构	专利	王振龙; 王扬威; 李健
36	形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼	专利	王振龙; 李健; 杭观荣
37	Design of a flexible bending biomimetic octopus arm unit with embedded SMA wires	期刊论文	Jian li\|Zhenlong Wang\|Yukui Wang \|Cheng Guo\|
38	乌贼喷射过程的数值模拟研究	期刊论文	李健\|王振龙\|王扬威\|
39	Design, Implementation and Performance Testing of Vector Control for a Flexible Biomimetic Octopus Arm	期刊论文	Y.K.Wang\|Y.W. Wang\|Z.L. Wang\| C.Guo\|J.li\|
40	形状记忆合金丝驱动的仿生喷射推进器	期刊论文	李健\|王振龙\|王扬威\|
41	形状记忆合金在固定翼飞机上的应用探索	期刊论文	杭观荣\|王振龙\|
42	A Biomimetic Squid Funnel Actuated By Shape Memory Alloy Wires	期刊论文	Cheng Guo\|Zhenlong Wang\| Fei Gao\|Yukui Wang\|
43	形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人	专利	王振龙; 杭观荣; 曹国辉; 王扬威
44	SMA驱动的仿生机器人研究现状及其展望	期刊论文	王振龙\|赵万生\|曹国辉\|杭观荣\|

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