煤矿深井大吨位提升容器高速安全运行电液智能调控方法

U1810124
2018
E0502.传动与驱动
沈刚
联合基金项目
教授
中国矿业大学
61万元
电液伺服系统;容错控制;故障诊断;提升容器
2019-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Multi-rope cooperative control system testbed of ultradeep mine hoist 专利 Gang Shen;Zhen-cai Zhu;Xiang Li;Ge Li;Song-yong Liu;Guo-hua Cao;Yu-xing Peng;Wei Li;Gong-bo Zhou;Hao Lu
2 深井提升钢丝绳纵向振动抑制策略 期刊论文 丁梦磊;余文辉;丁兴亚;沈刚
3 Modeling and adaptive tension control of chain transmission system with variable stiffness and random load 期刊论文 Kai-yu Dai;Zhen-cai Zhu;Gang Shen;Xiang Li;Yu Tang;Wei Wang
4 双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法 期刊论文 李翔;朱真才;沈刚;汤裕
5 一种摩擦式提升容器振动抑制系统及方法 专利 沈刚;朱真才;丁兴亚;汤裕;李翔;彭玉兴;卢昊;曹国华;周公博;李伟;江帆
6 一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法 专利 沈刚;朱真才;臧万顺;李翔;汤裕;曹国华;周公博;刘送永;彭玉兴;卢昊
7 A robust force feed-forward observer for an electro-hydraulic control loading system in flight simulators 期刊论文 Jin-song Zhao;Gang Shen;Chi-fu Yang;Wei-dong Zhu（美）;Jian-yong Yao
8 Adaptive dynamic surface control using nonlinear disturbance observers for position tracking of electro-hydraulic servo systems 期刊论文 Yun-jie Sa;Zhen-cai Zhu;Yu Tang;Gang Shen;Xiang Li
9 Position synchronization tracking of multi‑axis drive system using hierarchical sliding mode control 期刊论文 Kai-yu Dai;Zhen-cai Zhu;Yu Tang;Gang Shen;Xiang Li;Yun-jie Sa
10 A robust nonlinear controller with low-gain-state-observer for wire rope tension active control of hoisting systems 期刊论文 Xiang Li;Zhen-cai Zhu;Dong Cheng;Gang Shen;Yu Tang
11 一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置 专利 沈刚;朱真才;高禹桁;汤裕;李翔;陶昱翰;彭玉兴;卢昊;曹国华;周公博;李伟;江帆
12 Multi-rope cooperative control system testbed of ultra-deep mine hoist 专利 Shen Gang;Zhu Zhen-cai;Li Xiang;Li Ge;Liu Song-yong;Cao Guo-Hua;Peng Yu-xing;Li Wei;Zhou Gong-bo;Lu Hao
13 双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法 期刊论文 朱真才;李翔;沈刚;汤裕
14 Delay Compensation Position Tracking Control of Electro-hydraulic Servo Systems Based on a Delay Observer 期刊论文 Ding Xing-ya;Shen Gang;Li Xiang;Tang Yu
15 超深矿井安全高效重载提升关键技术及产业化应用 奖励 邹声勇;杜波;龚宪生;谭建平;沈刚;杨芳;刘同欣;徐永福;张志勇;王新昌;刘劲军;刘贺伟;夏勇波;高志康;张飞
16 Real-Time force tracking control of an electro-hydraulic system using a novel robust adaptive sliding mode controller 期刊论文 Lei Cheng;Zhen-cai Zhu;Gang Shen;Shu-jing Wang;Xiang Li;Yu Tang
17 Dynamic reliability analysis of machine worktable system with wear and vibration failure modes 期刊论文 Wei Wang;Gang Shen;Yi-min Zhang;Zhen-cai Zhu;Chang-you Li;Hao Lu
18 一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法 专利 汤裕;朱真才;沈刚;李翔;柏德恩;曹国华;李伟;周公博;彭玉兴;卢昊
19 摩擦式提升机钢丝绳鲁棒纵向振动抑制 期刊论文 朱真才;沈刚;丁兴亚;汤裕;李翔
20 深井多绳摩擦提升系统关键技术与装备 奖励 寇子明;沈刚;朱真才;吴娟;郭永存;刘大华;王大刚;胡长华;文亚萍;涂兴子
21 Hoisting container pose control method of double-rope winding type ultra-deep vertical shaft hoisting system 专利 Shen Gang;Zhu Zhen-cai;Li Xiang;Tang Yu;Cao Guo-hua;Zhou Gong-bo;Liu Song-yong;Peng Yu-xing;Lu Hao
22 Command filtered adaptive backstepping control for high-accuracy motion tracking of hydraulic systems with extended state observer 期刊论文 Hui Xie;Yu Tang;Gang Shen;Xiang Li;De-en Bai;Yun-jie Sa
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