综采工作面刮板输送机直线度测量方法与控制策略研究

U1610111
2016
E0511.机械测试理论与技术
李威
联合基金项目
教授
中国矿业大学
67万元
刮板输送机;采煤机定位定姿;SINS/UWB组合定位;直线度控制;综采工作面
2017-01-01到2019-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 一种基于光流法的采煤机捷联惯导初始对准系统及方法 专利 李威;陈宇鸣;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;鞠锦勇;路恩;盛连超;王超;夏婷
2 一种基于光流法的采煤机捷联惯导初始对准系统及方法 专利 李威;陈宇鸣;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;鞠锦勇;路恩;盛连超;王超;夏婷
3 An Improved Strong Tracking Kalman Filter Algorithm for the Initial Alignment of the Shearer 期刊论文 Chen Yuming;Li Wei;Xin Gaifang;Yang Hai;Xia Ting
4 Simulation Research on Speed Control of Permanent Magnet Direct-driven System for Mining Scraper Conveyor 会议论文 Lu En;Li Wei;Yang Xuefeng
5 基于频域分离算子的采煤机动基座SINS初始对准算法 期刊论文 陈宇鸣;李威;辛改芳;王禹桥;司卓印
6 Research on the Compensation Strategy of the Initial Alignment of the SINS Based on the Dynamic Model of the Shearer 期刊论文 Chen Yuming;Li Wei;Yang Hai;Xia Ting
7 一种采煤工作面直线度的控制装置及控制方法 专利 李威;王超;范孟豹;王禹桥;杨雪锋;路恩;盛连超;鞠锦勇;陈宇鸣;李雨辰;夏婷
8 一种重型刮板输送机过载在线监测装置及在线监测方法 专利 许少毅;李威;邢方方;王禹桥;杨雪峰;范孟豹;王瑞林;王祥辉;路恩;鞠锦勇;盛连超
9 一种采煤机滚筒径向及轴向振动的同步监测装置及方法 专利 许少毅;李威;邢方方;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;王瑞林;王祥辉;路恩;鞠锦勇;盛连超
10 永磁电机驱动的刮板输送机主传动系统机电耦合扭振动态分岔研究 期刊论文 鞠锦勇;李威;范孟豹;王禹桥;杨雪锋
11 Integrated SINS/WSN Positioning System for Indoor Mobile Target Using Novel Asynchronous Data Fusion Method 期刊论文 Yang Hai;Li Wei;Luo Chengming;Zhang Jinyao;Si Zhuoyin
12 一种采煤工作面刮板输送机直线度的检测方法 专利 李威;夏婷;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;许少毅;王超;盛连超;陈宇鸣
13 基于航位推测的刮板输送机形态检测研究 期刊论文 王超;李威;杨海;司卓印;张金尧
14 复杂坏境下基于SINS/UWB的容错组合定位技术研究 期刊论文 杨海;李威;张禾;顾亚雄;范孟豹
15 一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法 专利 李威;盛连超;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;许少毅;鞠锦勇;路恩;王承涛;闻东东;夏婷;姜耸;陈家俊;李敏;王越
16 采煤机捷联惯导系统杆臂效应误差补偿方法研究 期刊论文 司卓印;李威;仝军令
17 一种采煤机滚筒径向及轴向振动的同步监测装置及方法 专利 许少毅;李威;邢方方;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;王瑞林;王祥辉;路恩;鞠锦勇;盛连超
18 基于双目视觉及惯性导航的采煤机姿态检测系统及方法 专利 李威;陈宇鸣;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;鞠锦勇;路恩;盛连超;王超;夏婷
19 一种综采工作面刮板输送机直线度光纤监测方法 专利 许少毅;邢方方;李威;王禹桥;王承涛;陈瑶
20 一种基于机电耦合特性的永磁直驱式传动轴参数设计方法 专利 李威;鞠锦勇;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;张春蕊;许少毅;魏华贤;路恩;盛连超;王超;夏婷;李雨辰
21 Research on the Strategy of Motion Constraint-Aided ZUPT for the SINS Positioning System of a Shearer 期刊论文 Yang Hai;Li Wei;Luo Tao;Luo Chengming;Liang Haibo;Zhang He
22 Pin-slot clearance joints in multibody systems 期刊论文 Li Wei;Wang Chao;Sheng Lianchao;Yang Hai;Lu En
23 An Improved Pedestrian Motion Tracking System Assisted by Machine Learning 会议论文 Chen Yuming;Li Wei;Si Zhuoyin
24 综采工作面采煤机定位技术研究现状及展望 期刊论文 夏婷;李威;王超;李雨辰
25 一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法一种动态辨识及控制参量再修正系统及方法 专利 李威;盛连超;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;许少毅;鞠锦勇;路恩;王承涛;闻东东;夏婷;姜耸;陈家俊;李敏;王越
26 Composite Sliding Mode Control of a Permanent Magnet Direct-Driven System For a Mining Scraper Conveyor 期刊论文 Lu En;Li Wei;Yang Xuefeng;Xu Shaoyi
27 Simulation study on speed control of permanent magnet direct-driven system for mining scraper conveyor 期刊论文 Lu En;Li Wei;Yang Xuefeng;Xu Shaoyi
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