基于实物模型的多智能体群避撞与汇聚性的协同控制研究
61203357
2012
F0309.机器人学与智能系统
汉诚忠
青年科学基金项目
副教授
电子科技大学
24万元
协同控制;汇聚;自制机器人群体;多移动智能体系统;避撞
2013-01-01到2015-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Styled-Velocity Flocking of Autonomous Vehicles: A Systematic Design | 期刊论文 | Thanh-Trung Han|Ge, Shuzhi Sam| |
| 2 | Vision Based Flocking Control for Multi - Agent Systems in 3 - D Space | 会议论文 | |
| 3 | Consensus for Multi - Agent System with Bounded Control in Limited Communication | 会议论文 | |
| 4 | Trajectory Tracking Control of Quadrotor Aerial Vehicle | 会议论文 |
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