多并联共融机器人大型光学镜面加工装备动态耦合特性及协同控制策略研究

91648105
2016
E0501.机器人与机构学
程刚
重大研究计划
教授
中国矿业大学
60万元
大型光学镜面加工;协同控制;多并联共融机器人;动态耦合;扰动补偿
2017-01-01到2019-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 Structural Error and Friction Compensation Control of a 2(3PUS+S) Parallel Manipulator 期刊论文 Xian-lei Shan;Gang Cheng
2 考虑力补偿的2(3PUS+S)并联机器人主动关节同步控制 期刊论文 山显雷;程刚;陈世彪
3 Kinematic accuracy research of 2(3HUS+S) parallel manipulator for simulation of hip joint motion 期刊论文 Huizhen Zhang;Gang Cheng;Xianlei Shan;Feng Guo
4 一种用于大型光学镜面加工的隔膜支撑气缸 专利 程刚;金祖进;郭锋;陈世彪;王世林;孔一璇
5 一种光学镜面加工设备 专利 程刚;乔智;郭锋;山显雷;张慧珍
6 2(3PUS+S)型并联机构驱动部件刚度特性分析 期刊论文 黄玉福;倪琳;程刚;郭锋;乔智
7 一种光学主镜电磁支承装置及其方法 专利 程刚;金祖进;徐世昌;刘畅
8 一种光学镜面抛光设备 专利 程刚;郑浩;山显雷;刘后广;陈曦晖;万勇建
9 一种用于光学主镜加工的液压电动联调支承调高一体装置 专利 程刚;徐世昌;丁海港;山显雷;陈世彪;郭锋
10 Structural error identification and kinematic accuracy analysis of a 2(3PUS+S) parallel manipulator 期刊论文 Xianlei Shan;Gang Cheng
11 Stiffness modeling and performance evaluation of 2(3HUS +S) parallel manipulator 会议论文 Huizhen Zhang;Gang Cheng;Shibiao Chen;Feng Guo;Xianlei Shan
12 一种可连续回转的四自由度工作平台 专利 程刚;王世林;孔一璇;郭锋;金祖进;孟雨彤;黄玉福
13 一种五轴混联光学加工设备及其工作方法 专利 程刚;周振中;丁海港;山显雷;陈世彪;郭锋
14 Configuration Bifurcation and Uncontrolled DOF Analysis of 2(3HUS+S) Parallel Manipulator 会议论文 Feng Guo;Gang Cheng;Zunzhong Zhao;Xianlei Shan;Xiangzhen Liu
15 2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析 期刊论文 康彬;程刚;乔智;郭锋
16 一种并联五轴光学镜面加工装备 专利 程刚;郭锋;万勇建;董含
17 Inertia matching analysis of a 5-DOF hybrid optical machining manipulator 期刊论文 Yixuan Kong;Gang Cheng;Feng Guo;Wei Gu;Laibin Zhang
18 一种电磁导向的光学主镜支承液压缸及其方法 专利 程刚;刘畅;金祖进;徐世昌
19 Interior singularity analysis for a 2(3HUS+S) parallel manipulator with descending matrix rank method 期刊论文 Feng Guo;Gang Cheng;Zunzhong Zhao
20 一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备 专利 程刚;孔一璇;万勇建;张慧珍;郭锋;陈世彪;金祖进;徐世昌
21 高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性 期刊论文 山显雷;程刚
22 一种多并联柔索式光学镜面加工装置 专利 程刚;孔一璇;董含;山显雷;郭锋;陈世彪
23 Kinematic analysis and parameter optimization for a novel 2(3HUS+S) parallel hip joint simulator 期刊论文 Xianlei Shan;Gang Cheng
24 A new fault diagnosis method for planetary gear based on image feature extraction and bag-of-words model 期刊论文 Hao Zheng;Gang Cheng;Yong Li;Chang Liu
25 Nonlinear dynamic behavior of joint effects on a 2(3PUS+S) parallel hip joint manipulator 期刊论文 Xianlei Shan;Gang Cheng
26 Static analysis of a 2(3PUS+S) parallel manipulator with two moving platforms 期刊论文 Xianlei Shan;Gang Cheng
27 五自由度光学镜面加工设备及其工作方法 专利 程刚;王世林;丁海港;山显雷;郭锋;陈世彪
28 一种柔索驱动的光学加工试验机控制系统及方法 专利 程刚;付朕;徐振阳;山显雷;陈世彪;郭锋;郑浩
29 一种复杂面零件的多机器人加工装备 专利 程刚;郭锋;陈世彪;顾伟;朱帅帅;万勇建;金祖进
30 基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置及其方法 专利 程刚;张亚斌;李勇;侯腾宇;魏昊然
31 2(3PUS+S)型并联机构驱动部件振动响应特性分析 期刊论文 孟雨彤;程刚;乔智;郭锋
32 一种多并联共融的大曲面零件加工装备和加工方法 专利 程刚;郭锋;孔一璇;金祖进;王世林
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