新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究

50435040
2004
E0507.机械仿生学与生物制造
刘宏
重点项目
教授
哈尔滨工业大学
150万元
肌电信号;假手;脑电信号;欠驱动;局部自主控制
2005-01-01到2008-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计 期刊论文
2 HIT/DLR仿人假手拇指机构的研究 期刊论文
3 多自由度假手控制系统的设计和实现 期刊论文
4 仿人型机器人手的力矩保持功能及控制系统的研究 期刊论文
5 基于产品结构的CAPP系统研究与开发 期刊论文
6 残疾人用假手的机构研究 期刊论文
7 残疾人假手的仿人和欠驱动机构研究 期刊论文
8 基于表面肌电信号的手指运动模式识别系统 期刊论文
9 基于隐马尔可夫模型－径向基神经网络的表面肌电信号识别 期刊论文
10 经颅磁刺激诱发脑电位的小波分析 期刊论文
11 基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究 期刊论文
12 基于多通道肌电信号小波变换的人手运动识别 期刊论文
13 Development of an underactuated prosthetic hand with the step motor 期刊论文
14 基于功率谱估计和神经网络的脑-机接口研究 期刊论文
15 基于脑电信号的高智能假手控制 期刊论文
16 人类手指运动轨迹的计算机仿真 期刊论文
17 体感诱发EEG的混沌时间序列分析 期刊论文
18 假手仿生智能传感技术的研究进展 期刊论文
19 Rapid-rate transcranial magnetic stimulation of animal auditory cortex impairs short-term but not long-term memory formation. 期刊论文
20 基于多线程的肌电信号实时采集与分析系统 期刊论文
21 采用肌电信号控制残疾人假手的研究 期刊论文
22 A five-fingered underactuated prosthetic hand: hardware and its control scheme. 期刊论文
23 多自由度肌电假手电源管理系统的研究. 期刊论文
24 多自由度仿人型假手设计 期刊论文
25 The mechanism design of HIT/DLR prosthetic hand 期刊论文
26 基于DSP的假手多轴运动控制系统研究 期刊论文
27 基于DSP的三自由度肌电假手实时控制方法 期刊论文
28 假肢用机械手的机构设计与运动学分析 期刊论文
29 用于仿人手的步进电机控制系统设计 期刊论文
30 基于小波变换的脑电特征信号自动检测方法 期刊论文
31 下肢假肢机构的仿生构形设计与实验研究 期刊论文
32 基于小波变换和样本熵的假手肌电模式识别方法 期刊论文
33 仿人型残疾人假手机构的研究 期刊论文
34 人工神经网络在表面肌电信号辨识中的研究进展 期刊论文
35 小波相关分析在脑-计算机接口中的研究 期刊论文
36 假手电机控制器及其控制软件的设计 期刊论文
37 基于SPCE061A的多自由度假手语音控制系统的研究 期刊论文
38 基于欠驱动原理的5指残疾人假手设计 期刊论文
39 基于肌电信号的仿人型假手控制 期刊论文
40 脑-计算机接口系统中诱发脑电信号的小波分析 期刊论文
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