基于变胞机构的多构态弹性驱动仿生跑跳关节的设计理论与试验研究

51705066
2017
E0501.机器人与机构学
魏敦文
青年科学基金项目
副教授
电子科技大学
27万元
跑跳运动;弹性驱动器;变胞机构;仿生机构;仿生关节
2018-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Hybrid Inspired Research on the Flying-Jumping Locomotion of Locusts Using Robot Counterpart 期刊论文 Wei Dunwen;Gao Tao;Li Zhaoxin;Mo Xiaojuan;Zheng Shuqin;Zhou Cong
2 Long-term Autonomous Mission Planning of AUV in Large-scale Complex Marine Environment 会议论文 Dunwen Wei;Feiran Wang;Hongjiao Ma
3 Research of power modulation characteristics of elastic actuators 会议论文 Wei Dunwen;Gao Tao;Zheng Shuqin;Wang Feiran
4 一种具有腿部联动与缓冲特性的仿蝗虫弹跳机器人 专利 魏敦文;郑书勤;彭倍;高涛;曾志;于慧君
5 一种高能效能量可控足部机构 专利 魏敦文;高涛;周聪;张远舰;张翔宇
6 基于变胞机构的可穿戴式主动型仿生假肢踝关节机构 专利 魏敦文;郑翔;彭倍;高涛;曾志;于慧君;郑书勤
7 基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人及其飞行控制方法 专利 魏敦文;郑书勤;高涛;彭倍;于慧君;曾志
8 一种基于变胞机构的能量可控型冗余弹性驱动器 专利 魏敦文;高涛;张翔宇;张远舰;周聪
9 一种基于变胞机构的空间多自由度分节控制仿生柔性臂 专利 魏敦文;马虹蛟;彭倍;高涛
10 Autonomous Path Planning of AUV in Large-Scale Complex Marine Environment Based on Swarm Hyper-Heuristic Algorithm 期刊论文 Wei Dunwen;Wang Feiran;Ma Hongjiao
11 一种智能穿戴式可双向锁死的护膝 专利 魏敦文;周聪;高涛;彭倍;曾志;于慧君;郑翔
12 Flexible Bio-tensegrity Manipulator with Multi-degree of Freedom and Variable Structure 期刊论文 Wei Dunwen;Gao Tao;Mo Xiaojuan;Xi Ruru;Zhou Cong
13 微小型跳跃机器人研究现状综述 期刊论文 莫小娟;葛文杰;赵东来;魏敦文
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