动态多机器人救援任务分配的分布式微粒群优化及其在矿难救援的应用

61703188
2017
F0305.生物、医学信息系统与技术
耿娜
青年科学基金项目
副教授
江苏师范大学
26万元
地图构建;群体智能;任务分配;灾后救援;机器人
2018-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Pulse Train Controlled Single-Input Dual-Output Buck Converter With Coupled Inductors 期刊论文 Jin Xin;Wang Long;Yu Dongsheng;Geng Yisen;Xu Ruidong
2 Multi-Grid based decision making at Roundabout for Autonomous Vehicles 会议论文 Weichao Wang;Quang A. Nguyen;Wubin Ma;Jiefei Wei;Paul Wai Hing Chung;Qinggang Meng
3 An ensemble framework for assessing solutions of interval programming problems 期刊论文 Jing Sun;Dunwei Gong;Xiaojun Zeng;Na Geng
4 Mutant Selecting According to the Nondominated Original Statements 期刊论文 Zhang Gongjie;Xie Chunli;Dong Yongquan;Yu Qiao
5 进化高维多目标优化研究进展 期刊论文 孙靖;巩敦卫
6 微粒群优化求解的多机器人救援任务分配 期刊论文 孙靖;耿娜;张功杰
7 一种考虑多地貌的灾后多种交通工具接力救援方法 专利 耿娜;巩敦卫;封文清;秦海鹏;李斌
8 Particle swarm optimization algorithm for the optimization of rescue task allocation with uncertain time constraints 期刊论文 Na Geng;Zhiting Chen;Quang A Nguyen;Dunwei Gong
9 How Good Are Distributed Allocation Algorithms for Solving Urban Search and Rescue Problems? A Comparative Study with Centralized Algorithms 期刊论文 Na Geng;Qinggang Meng;Dunwei Gong;Paul W H Chung
10 A grouping method based on improved PSO for task allocation in rescue environment 会议论文 Simeng Lin;Na Geng;Jing Sun;Yong Zhang
11 Multi-Cameras based Decision Making at Mini-Roundabouts for Autonomous Vehicles 会议论文 W Wang;QA Nguyen;PWH Chung;Q Meng
12 A Similarity-Based Cooperative Co-Evolutionary Algorithm for Dynamic Interval Multiobjective Optimization Problems 期刊论文 Dunwei Gong;Biao Xu;Yong Zhang;Yinan Guo;Shengxiang Yang
13 基于多变异策略的自适应差分进化算法 期刊论文 张强;邹德旋;耿娜;沈鑫
14 Camera based Decision Making at Roundabouts for Autonomous Vehicles 会议论文 W Wang;Q Meng;PWH Chung
15 Interval Multiobjective Optimization With Memetic Algorithms 期刊论文 Jing Sun;Zhuang Miao;Dunwei Gong;Xiao-Jun Zeng;Junqing Li;Gaige Wang
16 一种多机器人救援任务分配方法 专利 耿娜;巩敦卫;王栋;金鑫;林思梦
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