面向变体飞行器复杂动态的切换自适应容错控制算法研究
12002103
2020
A0702.非线性振动及其控制
袁帅
青年科学基金项目
副教授
哈尔滨工业大学
24万元
变体飞行器;切换自适应控制;混杂系统
2021-01-01到2023-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Asymptotic switched composite adaptive control with application to robotic interaction tasks | 期刊论文 | Shuai Yuan;Yandi Qiao;Zexu Zhang;Simone Baldi;Yanan Li |
| 2 | Path planning for fast swarm source seeking in unknown environments | 期刊论文 | Guodong Chen;Shuai Yuan;Xiaozhe Zhu;Guoqing Zhou;Zexu Zhang |
| 3 | Numerical optimization‐based extremum seeking control of a class of constrained nonlinear systems via finite‐time state transition | 期刊论文 | Shuai Yuan;Filippo Fabiani;Simone Baldi |
| 4 | Fast Source Seeking with Obstacle Avoidance via Extremum Seeking Control | 会议论文 | Tianlai Xu;Guodong Chen;Guoqing Zhou;Ziang Liu;Zexu Zhang;Shuai Yuan |
| 5 | Switched Adaptive Resilient Control of Missile Autopilot Systems | 期刊论文 | Shuai Yuan;Tianhe Liu;Yixin Huang |
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