复杂海洋环境下面向目标搜索任务的AUV路径规划方法研究

51909252
2019
E1102.船舶工程
姚鹏
青年科学基金项目
副教授
中国海洋大学
27万元
目标搜索;复杂海洋环境;自主决策;路径规划
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Surface path tracking method of autonomous surface underwater vehicle based on deep reinforcement learning 期刊论文 Dalei Song;Wenhao Gan;Peng Yao;Wenchuan Zang;Xiuqing Qu
2 Null-space-based modulated reference trajectory generator for multi-robots formation in obstacle environment 期刊论文 Peng Yao;Yunxia Wei;Zhiyao Zhao
3 Guidance and control of autonomous surface underwater vehicles for target tracking in ocean environment by deep reinforcement learning 期刊论文 Dalei Song;Wenhao Gan;Peng Yao;Wenchuan Zang;Zhixuan Zhang;Xiuqing Qu
4 Standoff tracking control of underwater glider to moving target 期刊论文 Wenchuan Zang;Peng Yao;Dalei Song
5 Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles with Simultaneous Arrival in Ocean Environment 期刊论文 Peng Yao;Zhiyao Zhao;Qian Zhu
6 Search and tracking strategy of autonomous surface underwater vehicle in oceanic eddies based on deep reinforcement learning 期刊论文 Dalei Song;Wenhao Gan;Peng Yao
7 Comprehensive Optimization of Energy Storage and Standoff Tracking for Solar-Powered UAV 期刊论文 Xin Wei;Peng Yao;Zexiao Xie
8 水下航行器路径规划算法 专利 姚鹏;杨睿;任凭
9 面向海洋静态目标的自主水下航行器系统目标搜索方法 专利 姚鹏;邱立艳;魏欣
10 Improved Glasius bio-inspired neural network for target search by multi-agents 期刊论文 Peng Yao;Zhiyao Zhao
11 Path Planning for Multiple Unmanned Surface Vehicles Using Glasius Bio-Inspired Neural Network With Hungarian Algorithm 期刊论文 Peng Yao;Keqiao Wu;Yating Lou
12 基于全局信息传递机制的水下机器人协同目标搜索方法 专利 姚鹏;邱立艳;魏欣;刘玉会
13 多无人机协同目标搜索方法 专利 姚鹏;魏欣;魏云霞;武克桥;邱立艳;刘玉会
14 A Hierarchical Architecture Using Biased Min-Consensus for USV Path Planning 期刊论文 Peng Yao;Rui Zhao;Qian Zhu
15 Multi-UAV Information Fusion and Cooperative Trajectory Optimization in Target Search 期刊论文 Peng Yao;Xin Wei
16 Search for Static Target in Nonwide Area by AUV: A Prior Data-Driven Strategy 期刊论文 Song Dalei;Yao Peng
17 面向非广域目标搜索任务的水下机器人优化决策方法 专利 姚鹏;王琨;魏欣;邱立艳;刘玉会
18 多水下机器人协同路径规划方法 专利 姚鹏;杨睿;王琨;迟书凯;任凭;解则晓
19 Trajectory Optimization of SUAV for Marine Vessels Communication Relay Mission 期刊论文 Yuebin Lun;Peng Yao;Yanxiang Wang
20 Gaussian Mixture Model and Self-Organizing Map Neural-Network-Based Coverage for Target Search in Curve-Shape Area 期刊论文 Peng Yao;Qian Zhu;Rui Zhao
21 AUV path planning for coverage search of static target in ocean environment 期刊论文 Peng Yao;Liyan Qiu;Jiaping Qi;Rui Yang
22 应用于河流目标搜索任务的无人机航迹规划算法 专利 姚鹏;王琨;解则晓
23 水下机器人三维编队及避障方法 专利 姚鹏;魏欣;邱立艳;刘玉会
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