基于交互强化学习的水下机器人自主学习与控制方法研究

51809246
2018
E1102.船舶工程
李光亮
青年科学基金项目
副教授
中国海洋大学
25万元
强化学习;自主决策;自主控制;水下机器人
2019-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A Review on Interactive Reinforcement Learning From Human Social Feedback 期刊论文 Lin Jinying;Ma Zhen;Gomez Randy;Nakamura Keisuke;He Bo;Li Guangliang
2 Shaping Progressive Net of Reinforcement Learning for Policy Transfer with Human Evaluative Feedback 会议论文 Rongshun Juan;Jie Huang;Randy Gomez;Keisuke Nakamura;Qixin Sha;Bo He;Guangliang Li
3 Facial feedback for reinforcement learning: a case study and offline analysis using the TAMER framework 期刊论文 Li Guangliang;Dibeklioglu Hamdi;Whiteson Shimon;Hung Hayley
4 Navnet: AUV Navigation Through Deep Sequential Learning 期刊论文 Zhang Xin;He Bo;Li Guangliang;Mu Xiaokai;Zhou Ying;Mang Tanji
5 Facial Feedback for Reinforcement Learning: A Case Study and O line Analysis Using the TAMER Framework 会议论文 Guangliang Li;Hamdi Dibeklioğlu;Shimon Whiteson;Hayley Hung
6 Deep Interactive Reinforcement Learning for Path Following of Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文 Zhang Qilei;Lin Jinying;Sha Qixin;He Bo;Li Guangliang
7 Path planning and obstacle avoidance for AUV: A review 期刊论文 Cheng Chunxi;Sha Qixin;He Bo;Li Guangliang
8 Human Social Feedback for Efficient Interactive Reinforcement Agent Learning 会议论文 Jinying Lin;Qilei Zhang;Randy Gomez;Keisuke Nakamura;Bo He;Guangliang Li
9 交互强化学习方法在水下机器人中的应用 专利 李光亮;何波;冯晨;林金莹;张期磊
10 一种结合TAMER框架和面部表情反馈的交互强化学习方法 专利 李光亮;林金莹;张期磊;何波;冯晨
11 Multiple Receptive Field Network (MRF-Net) for Autonomous Underwater Vehicle Fishing Net Detection Using Forward-Looking Sonar Images 期刊论文 Qin Rixia;Zhao Xiaohong;Zhu Wenbo;Yang Qianqian;He Bo;Li Guangliang;Yan Tianhong
12 一种从演示和人类评估反馈进行交互强化学习的方法 专利 李光亮;何波;冯晨;林金莹;张期磊
13 Human-Centered Reinforcement Learning: A Survey 期刊论文 Li Guangliang;Gomez Randy;Nakamura Keisuke;He Bo
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